sexta-feira, 28 de fevereiro de 2020

EX 29 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Diagrama Trajeto Passo para controle de atuadores

Exercício 07 - Transferidor de Peças
A figura 07 representa um dispositivo de transferência de peças da estação I para a estação II.
Através do Diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumático para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_04_27 - Exercício 27 - Dispositivo de Transferência de Peças Pneumático;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 24/04/2017

quinta-feira, 27 de fevereiro de 2020

EX 28 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Desloca e Prensa Peças com Avanço e Recuo Automático

Dispositivo de alimentação e prensa peças
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Eletropneumáticos para utilização em uma Máquina que dispões de um dispositivo de alimentação e prensa peças, onde o funcionamento é definido através de um circuito pneumático com comando automático.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.
Diagrama pneumático disponível em:
15_03_013 Desloca e Prensa Peças Pneumático
A figura representa o dispositivo de alimentação e prensa peças. O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço e recuo, automático, de dois atuadores de dupla ação sincronizados. O atuador A avança e desloca uma peça da posição X para a posição Y; o atuador B avança e prensa a peça. A máquina funciona de maneira contínua, liga através do acionamento de um botão e desliga pelo desacionamento do mesmo botão.  Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo. Uma solução para o dispositivo de Alimentação de peças está abaixo.

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015

quarta-feira, 26 de fevereiro de 2020

EX 27 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Método Intuitivo para controle Prende Fura Peças com Comando Automático

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Pneumáticos para utilização em uma Máquina que prende e fura peças, onde o funcionamento é definido através de um circuito pneumático com sensor.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático e a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

O diagrama Pneumático está disponível
em: 15_02_005 Furadeira Automatica.pdf
Na maquina onde será montado o painel o processo de usinagem para furação de peças usa-se um dispositivo composto por duas fases : uma de fixação e outra de furação propriamente dita. A fase de fixação é realizada por atuador de simples ação e a furação por atuador pneumático de dupla ação.

A peça é colocada manualmente na posição de trabalho e o acionamento de um botão inicia o processo. Para evitar danos à peça, a furação (avanço) deve ser feito lentamente e o retorno em velocidade rápida.

Elaborar o circuito pneumático, simular seu funcionamento, montar e testar a solução proposta.

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/01/2015

terça-feira, 25 de fevereiro de 2020

EX 26 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Método Intuitivo para controle de atuador de dupla ação

A figura 01 representa um dispositivo para cortar chapas. O avanço do atuador de dupla ação pode ser feito de dois pontos diferentes, e após o deslocamento da chapa ela será cortada. Ao desacionar um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente.
Elaborar o circuito pneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_04_28 - Exercício 28 - Dispositivo de Cortar Chapas com avanço e recuo;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 17/04/2017

EX 25 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Método Intuitivo para controle temporizado de atuador de dupla ação

A figura 01 representa um Silo Pneumático. 
Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo. Após acionar um botão, o atuador deverá retornar.
O avanço deverá ocorrer somente depois de um tempo pré-ajustado. O avanço e retorno do atuador deverá ocorrer lentamente.
Elaborar o circuito pneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.
O diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_04_26 - Exercício 26 - Silo Pneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 25/04/2017

segunda-feira, 24 de fevereiro de 2020

EX 24 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando Simultâneo de um atuador de dupla ação

A figura 01 representa um dispositivo para cortar chapas. O avanço do atuador de dupla ação pode ser feito de dois pontos diferentes, e após o deslocamento da chapa ela será cortada. Ao desacionar um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente.
Elaborar o circuito pneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 25 - Dispositivo de Cortar Chapas pneumático ;
Outro diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 04 - Dispositivo de Cortar Chapas pneumático ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

EX 23 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando alternado de um atuador de simples ação

A figura 01 representa um dispositivo de controle de qualidade visual.
Num processo de fabricação de peças, o controle de qualidade é realizado visualmente, por um operador.
As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças reprovadas serão retrabalhadas e para isso serão destinadas à esteira 2. Há na máquina um segundo pedal para caso o operador seja destro.
Ao detectar uma peça para retrabalho, o operador irá acionar um pedal para que o atuador de simples ação avance e desloque a peça à esteira 2. O retorno do atuador ocorre automaticamente.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_24 - Exercício 24 - Dispositivo de Controle de Qualidade ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

sexta-feira, 21 de fevereiro de 2020

EX 22 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando indireto de um atuador de dupla ação

Exercício 03 - Dobrador de Chapas
A figura 01 representa um dispositivo de dobrar de chapas.
O funcionamento do dobrador de chapas baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação que dobra as peças para baixo, retornando em seguida à sua posição inicial para realizar uma nova dobra.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo acionamento de outro botão.
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_22 - Exercício 23 - Dobrador de Chapas ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/04/2017

EX 21 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando indireto de um atuador de simples ação

Exercício 22 - Dispositivo de Alimentação Indireto
A figura 01 representa um dispositivo de alimentação de peças.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de simples ação que desloca as peças para dentro de um sistema, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo.
Elaborar o circuito pneumático com acionamento indireto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_22 - Exercício 22 - Dispositivo de Alimentação Indireto ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/04/2017

quinta-feira, 20 de fevereiro de 2020

EX 20 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando direto negado de um atuador de simples ação

Exercício 22 - Dispositivo de Abertura de Caldeira
A figura 01 representa um dispositivo de abertura de caldeira.Um cilindro de simples ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma válvula direcional com retorno por mola , sendo que , no acionamento promove-se o recuo, no desacionamento, o avanço.
Elaborar o circuito pneumático com acionamento direto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_22 - Exercício 22 - Dispositivo de Abertura de Caldeira ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/04/2017

EX 19 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando direto concidente de um atuador de simples ação

Exercício 21 - Dispositivo de Alimentação Direto
A figura 01 representa um dispositivo de alimentação de peças.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de simples ação que desloca as peças para dentro de um sistema, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo.
Elaborar o circuito pneumático com acionamento direto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_21 - Exercício 21 - Dispositivo de Alimentação Direto ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/04/2017

segunda-feira, 17 de fevereiro de 2020

EX18 - Circuitos Eletro-hidráulicos temporizados - Dispositivo de Enchimento de Concreto

Dispositivo de Enchimento de concreto
Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.
Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).
A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.
Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

O Diagrama Eletro-Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto Eletro-Hidráulico ;

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 17 - Circuitos Eletro-hidráulicos básicos - Válvula de Sequência no Circuito


Uma válvula de controle de pressão normalmente fechada, pode ser usada como Válvula de Sequência que faz com que uma operação ocorra antes da outra..
Num circuito com operações de fixação e usinagem, o cilindro de presilhamento deve avançar antes do cilindro da broca. Para que isto aconteça, uma válvula de sequência é colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na válvula de sequência não permitirá que o carretel interligue as vias primárias e secundárias até que a pressão seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da broca é bloqueado. Desta maneira, o cilindro de presilhamento avançará primeiro. Quando o grampo entra em contato com a peça, a bomba aplica mais pressão para vencer a resistência. Esse aumento de pressão desloca o carretel na válvula de sequência. As vias principal e secundária são interligadas. O fluxo vai para o cilindro da broca.

Este Diagrama Eletro-Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 18 - Prende e Fura Peças ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/02/2017

domingo, 16 de fevereiro de 2020

EX 16 - Circuitos Eletro-hidráulicos básicos -

Em um forno para tratamento térmico , o movimento de abertura e fechamento da porta é realizado por meio de um cilindro de dupla ação. A Abertura da porta deve ser em velocidade normal e o fechamento, executado lentamente , de forma a não promover impacto durante o processo. Se ocorrer a bertura e o fechamento total a válvula deverá ser desligada. Deverá haver sinalização de porta aberta e fechada.

O Diagrama Eletro-hidráulico está disponíveis no link: 22_02_11 Exercício 16: Forno de Tratamento Térmico Eletro-hidráulico;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2022

terça-feira, 11 de fevereiro de 2020

EX 15 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Silo Descarregador para Veículos

Projetar o esquema de comando Eletro-hidráulico para um atuador que comanda a operação de descarga de um silo para armazenagem, acionado por uma botoeira para avanço, uma para recuo e outra para parar.
Deve-se poder comandar a abertura rápida e o fechamento lento da porta do silo, sabendo-se que o produto armazenado pode fluir em maior ou menor quantidade , em função da posição do cilindro que controla a abertura.
Este diagrama eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_14 Exercício 14 - Guincho para pequenas cargas ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/03/2017

segunda-feira, 10 de fevereiro de 2020

EX 14 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Morsa Eletro-Hidráulica

Numa morsa são fixadas peças de diferentes materiais para posterior furação.
Para fixação o atuador deverá avançar rapidamente, aproximando o mordente da peça a ser fixada, após aproximação o atuador deve avançar lentamente para não danificar o material da peça. A morsa deve ser acionada por uma botoeira e desacionada por outra.

Este diagrama eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_13 Exercício 13 - Morsa Eletro-Hidráulica ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2017

EX 13 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Guincho eletro-hidráulico


Um Guincho eletro-hidráulico deverá erguer uma carga através do avanço de um atuador de dupla ação, acionado por uma botoeira verde. Para descer a carga o atuador deve recuar através do acionamento de uma botoeira vermelha.
Este diagrama hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_02_12 Exercício 12 - Guincho para pequenas cargas ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2017

sexta-feira, 7 de fevereiro de 2020

EX 12 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Porta de Caldeira Eletro-Hidráulico Indireto


Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Hidráulicos para utilização em uma Caldeira que dispões de porta, onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com comando por botoeira. O cilindro de dupla ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma válvula direcional com retorno por mola, sendo que, no acionamento promove-se o recuo do atuador, no desacionamento, o avanço.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletro-hidráulico, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.
O diagrama a ser elaborado deve ser comandado por válvula de 4 vias 2 posições, de maneira que o operador ao soltar a botoeira a porta da caldeira se feche.
O Diagrama elaborado pelos alunos está disponível em: 16_04_001 Porta de Caldeira Eletro-hidráulico.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/02/2016

EX 11 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Porta de Caldeira Eletro-Hidráulico Direto

Um cilindro de dupla ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma eletroválvula direcional com retorno por mola, sendo que , no acionamento promove-se o recuo, no desacionamento, o avanço.
Projetar o circuito Eletro-hidráulico para o dispositivo descrito acima.

Este diagrama hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_02_11 - Exercício 11 - Porta de Caldeira Eletro-Hidráulico ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2017



quarta-feira, 5 de fevereiro de 2020

EX 10 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvulas de Centro Fechado no Circuito

As Válvula direcional de 4/3 vias com centro fechado para o movimento de um atuador, bem como permite que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de força.
As válvulas direcionais de centro fechado são aplicadas em sistemas hidráulicos quando se deseja obter força no repouso dos atuadores, o que é possível através do bloqueio do fluxo que iria para o tanque.
Neste circuito o Guindaste hidráulico deverá movimentar uma carga sobre três eixos através do avanço e recuo de atuadores hidráulico acionado por válvulas de alavanca, com três posições.
A lança, eixo 01, e a coluna, eixo 02, do guindaste são movimentada por atuadores hidráulico de dupla ação. Já a base, eixo 03, é controlada por um oscilador hidráulico que deverá ter redução de fluxo, pra tornar o movimento mais suave.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: Diagrama 09: Exercício 09 - Guindaste para pequenas cargas ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017

EX 09 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvula de Contrabalanço no Circuito

Um Elevador de carga deverá transportar volumes de grande peso da linha de produção da plataforma A , para o estoque B ou C. Durante a retirada do material a plataforma deve ficar hidraulicamente fixada.
Quando a válvula direcional direciona o fluxo para o cabeçote traseiro do cilindro, o peso da carga conectado à haste do cilindro provocará uma queda incontrolável. A vazão da bomba não será capaz de manter a prensa.
Para evitar esta situação, uma válvula de pressão normalmente fechada é colocada abaixo da prensa.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: Exercício 08 - Plataforma Elevatória de Cargas ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/03/2017

terça-feira, 4 de fevereiro de 2020

EX 08 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Circuito Regenerativo

O circuito regenerativo que está ilustrado consiste de uma bomba, uma válvula de alívio, uma válvula direcional com um orifício bloqueado e um cilindro 2:1. Com a válvula direcional na posição mostrada, ambos os lados do pistão do cilindro estão sujeitos à mesma pressão. O desequilíbrio de força resultante provoca o avanço da haste.
A descarga de fluido do lado da haste é adicionada ao fluxo da bomba. Visto que, em um cilindro 2:1 a descarga de fluido do lado da haste é sempre a metade do volume que entra do lado traseiro, o único volume que é bombeado pelo fluxo da bomba é a outra metade do volume que entra do lado traseiro. Para calcular a velocidade da haste de um cilindro 2:1 quando este está em regeneração, a seção transversal da haste é usada nos cálculos.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 17_02_07 Exercício 07: Forno de Tratamento Térmico ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017

EX 07 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Aproximação Rápida e Avanço Controlado

Avanço Rápido
Em muitos circuitos hidráulicos, um avanço rápido do cilindro é necessário até que a porção de avanço aproxime-se da área de trabalho. Este circuito é conhecido como um circuito com aproximação rápida e avanço controlado.
Para esta parte do circuito, a válvula direcional foi acionada e o fluxo da bomba é remetido para o cabeçote traseiro do cilindro. O fluxo de óleo da caixa flui livremente pela válvula de desaceleração. O fluido se movimentará através da válvula de controle direcional e voltará para o tanque.
Velocidade do Trabalho
É neste ponto do circuito que o came conectado à ponta da haste do cilindro aciona a válvula de desaceleração.
À medida que o came aciona o rolete, o fluxo através da válvula é gradualmente cortado. Esta válvula permite que uma carga ligada ao pistão do cilindro seja retardada a qualquer ponto do seu percurso, desde que o amortecimento ainda não esteja operando. No restante do percurso, o óleo que sai do lado do cabeçote dianteiro do pistão passará pela válvula de controle de vazão (ajustada à taxa de trabalho necessária), passando pela válvula de controle direcional e de volta ao tanque. Deve ser notado que a válvula limitadora de pressão abriu porque o controle de vazão excedeu à resistência do sistema.
Retorno
Neste croqui, o fluxo da bomba é direcionado através da válvula de controle até a válvula de retenção, a válvula de controle de vazão e a válvula de desaceleração. Pelo fato da válvula de retenção oferecer menor resistência, a maior parte do fluxo passará por ela. O fluido que sai da parte traseira do cilindro é direcionado através da válvula de controle direcional e de volta ao tanque.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 17_02_06 Exercício 06 - Morsa Hidráulica ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017

segunda-feira, 3 de fevereiro de 2020

EX 06 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvula de Controle de Vazão no Circuito

O circuito de controle de entrada do fluxo funciona a partir de uma válvula controladora de vazão.
A função da válvula controladora de vazão é a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua função por ser uma restrição maior que a normal no sistema. Para vencer a restrição, uma bomba de deslocamento positivo aplica uma pressão maior ao líquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho é geralmente para uma válvula limitadora de pressão, mas pode também ser para outra parte do sistema.
As válvulas controladoras de vazão são aplicadas em sistemas hidráulicos quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que é possível através da diminuição do fluxo que passa por um orifício.
Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 17_02_06 Exercício 06 - Silo Descarregador para Veículos;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017

EX 05 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvulas de Centro Fechado no Circuito

A Válvula direcional de 4/3 vias com centro fechado para o movimento de um atuador, bem como permite que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de força.
As válvulas direcionais de centro fechado são aplicadas em sistemas hidráulicos quando se deseja obter força no repouso dos atuadores, o que é possível através do bloqueio do fluxo que iria para o tanque.
Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 17_02_05 Exercício 05 - Guincho para pequenas cargas;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017