quinta-feira, 27 de abril de 2023

Aula 12 - Introdução á Pneumática

O termo pneumática é definido como a parte da Física que se ocupa da dinâmica e dos fenômenos físicos relacionados com os gases ou vácuos. É também o estudo da conservação da energia pneumática em energia mecânica, através dos respectivos elementos de trabalho.
Embora a base da pneumática seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi preciso aguardar o século XIX para que o estudo do seu comportamento e propriedades se tornasse sistemático. Porém, pode-se dizer que somente após o ano de 1950 é que ela foi realmente introduzida no meio industrial.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensável, e nos mais diferentes ramos industriais instalam-se equipamentos pneumáticos.
As principais vantagens do uso da energia pneumática são: O incremento da produção com investimento relativamente pequeno; a redução dos custos operacionais, a robustez dos componentes pneumáticos, a facilidade de implantação, a segurança, a resistência a ambientes hostis, a simplicidade de manipulação e a redução do número de acidentes.
A rapidez nos movimentos pneumáticos e a libertação do operário (homem) de operações repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. A robustez inerente aos controles pneumáticos torna-os relativamente insensíveis a vibrações e golpes, permitindo que ações mecânicas do próprio processo sirvam de sinal para as diversas sequências de operação. São de fácil manutenção. Pequenas modificações nas máquinas convencionais, aliadas à disponibilidade de ar comprimido, são os requisitos necessários para implantação dos controles pneumáticos. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilações de temperatura, umidade, submersão em líquidos, raramente prejudicam os componentes pneumáticos, quando projetados para essa finalidade.
Os controles pneumáticos não necessitam de operários super especializados para sua manipulação.
Como os equipamentos pneumáticos envolvem sempre pressões moderadas, tornam-se seguros contra possíveis acidentes, quer no pessoal, quer no próprio equipamento, além de evitarem problemas de explosão. A fadiga é um dos principais fatores que favorecem acidentes; a implantação de controles pneumáticos reduz sua incidência (liberação de operações repetitivas).
As formas de energia mais usadas em máquinas são Elétrica e Mecânica geralmente utilizadas juntas e é denominada como Eletromecânica.
A partir de energia eletromecânica proveniente de Compressores (usa um gás, normalmente ar, para transmitir energia) e de Bombas Hidráulicas (usa um líquido, geralmente óleo, para transmitir energia) podemos gerar movimentos nos Atuadores, tais como cilindros (pistões) que fornece movimento linear e movimentos de rotação. Ambos têm uma ampla aplicação industrial para elevar, estampar, dobrar, bloquear, transportar, girar.
As máquinas e processos são projetados e construídos para cumprir objetivos variados como produção de peças, embalagem de produtos, preparação de substâncias e transporte entre estações de trabalho. Essencialmente, estes objetivos são alcançados principalmente por meio de ações mecânicas que produzem movimentos lineares ou rotativos, conforme ilustrado nos exemplos a seguir.
Equipamento pneumático para alimentação de máquina ferramenta composto de: 1) Ventosas; 2) Esteira transportadora; 3) Máquina ferramenta; 4) Braço giratório; 5) Atuador rotativo; 6) Atuador de elevação; 7) Atuador eletromecânico de elevação; 8) Painéis; 9) Guia linear; 10) Plataforma de elevação.
2.1 - Cadeia de Comando Pneumático
O diagrama de blocos de uma cadeia de comando pneumático deve ser representado na disposição do fluxo de sinais que é de baixo para cima. A alimentação é um fator importante e deve ser representada. É recomendável representar elementos necessários à alimentação na parte inferior e distribuir a energia.
Elementos de energia – Os compressores são máquinas destinadas a comprimir o ar até uma pressão de trabalho desejada.
Elementos de distribuição - A rede de distribuição juntamente com a unidade de conservação que é uma combinação de: Filtro de ar comprimido; Regulador de ar comprimido; Lubrificador de ar comprimido irão disponibilizar o ar com qualidade ao local de uso.
Elementos de Sinais - As botoeiras e sensores serão responsáveis por receber os comandos do operador.
Elementos de processamento - Válvulas especiais compostas de componentes  de memória, de lógica e temporizados.
Elementos de comando - Válvulas pneumáticas - As válvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazão ou pressão.
Elementos de trabalho - Atuadores pneumáticos - A função dos atuadores é transformar a energia pneumática em movimento e força. Esses movimentos podem ser lineares, rotativos ou oscilantes.
No esquema acima se pode observar que o elemento fim de curso “V1” é, na realidade, instalado no final do curso do cilindro. Entretanto, por se tratar de um “elemento de sinal”, a mesmo está representado na parte inferior do esquema.
© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/05/2015

domingo, 23 de abril de 2023

Aula 11 - Histórico da Pneumática

Durante um longo período, o desenvolvimento da energia pneumática sofreu paralisação, renascendo apenas nos séculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compressão e expansão dos gases.
Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem são considerados os pais da Física Experimental, sendo que os dois últimos consideravam a pressão atmosférica como uma força enorme contra o vácuo efetivo, o que era objeto das Ciências Naturais, Filosóficas e da Especulação Teológica desde Aristóteles até o final da época Escolástica.
Encerrando esse período, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barômetro, um tubo de mercúrio para medir a pressão atmosférica. Com a invenção da máquina a vapor de Watts, tem início a era da máquina. No decorrer dos séculos, desenvolveram-se várias maneiras de aplicação do ar, com o aprimoramento da técnica e novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinários conhecimentos físicos, bem como alguns instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das máquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo-eletrônicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta força para colocá-la a seu serviço, com um único objetivo: controlá-la e fazê-la trabalhar quando necessário.
Figura 01 - Evangelista Torricelli (1608-1647), inventor do barômetro.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficiência, executando operações sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, além de fornecer segurança ao trabalho.
O termo pneumática é derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respiração, sopro) e é definido como a parte da Física que se ocupa da dinâmica e dos fenômenos físicos relacionados com os gases ou vácuos. É também o estudo da conservação da energia pneumática em energia mecânica, através dos respectivos elementos de trabalho.
1.1 - Propriedades Físicas do Ar
Apesar de insípido, inodoro e incolor, percebemos o ar através dos ventos, aviões e pássaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos também o seu impacto sobre o nosso corpo. Concluímos facilmente que o ar tem existência real e concreta, ocupando lugar no espaço.
Compressibilidade - O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, já que não tem forma própria. Assim, podemos encerrá-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma redução de volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito à ação de uma força exterior.
Elasticidade - Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (força) responsável pela redução do volume.
Difusibilidade - Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que não esteja saturado.
Expansibilidade - Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/02/2015

quinta-feira, 20 de abril de 2023

EX19 - Circuitos Eletro-hidráulicos temporizados - Dispositivo de Enchimento de Concreto

Dispositivo de Enchimento de concreto
Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.
Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).
A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.
Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

O Diagrama Eletro-Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto Eletro-Hidráulico ;

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

quarta-feira, 19 de abril de 2023

EX 18 - Circuitos Eletro-hidráulicos básicos - Fixação e usinagem


Uma válvula de controle de pressão normalmente fechada, pode ser usada como Válvula de Sequência que faz com que uma operação ocorra antes da outra..
Num circuito com operações de fixação e usinagem, o cilindro de presilhamento deve avançar antes do cilindro da broca. Para que isto aconteça, uma válvula de sequência é colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na válvula de sequência não permitirá que o carretel interligue as vias primárias e secundárias até que a pressão seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da broca é bloqueado. Desta maneira, o cilindro de presilhamento avançará primeiro. Quando o grampo entra em contato com a peça, a bomba aplica mais pressão para vencer a resistência. Esse aumento de pressão desloca o carretel na válvula de sequência. As vias principal e secundária são interligadas. O fluxo vai para o cilindro da broca.

Este Diagrama Eletro-Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 18 - Prende e Fura Peças ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/02/2017

segunda-feira, 17 de abril de 2023

EX 17 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Silo Descarregador para Veículos

Projetar o esquema de comando Eletro-hidráulico para um atuador que comanda a operação de descarga de um silo para armazenagem, acionado por uma botoeira para avanço, uma para recuo e outra para parar.
Deve-se poder comandar a abertura rápida e o fechamento lento da porta do silo, sabendo-se que o produto armazenado pode fluir em maior ou menor quantidade , em função da posição do cilindro que controla a abertura.
Este diagrama eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_14 Exercício 14 - Guincho para pequenas cargas ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/03/2017

sábado, 15 de abril de 2023

EX 16 - Circuitos Eletro-hidráulicos básicos - Forno para tratamento térmico

Em um forno para tratamento térmico , o movimento de abertura e fechamento da porta é realizado por meio de um cilindro de dupla ação. A Abertura da porta deve ser em velocidade normal e o fechamento, executado lentamente , de forma a não promover impacto durante o processo. Se ocorrer a bertura e o fechamento total a válvula deverá ser desligada. Deverá haver sinalização de porta aberta e fechada.

O Diagrama Eletro-hidráulico está disponíveis no link: 22_02_11 Exercício 16: Forno de Tratamento Térmico Eletro-hidráulico;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2022

quinta-feira, 13 de abril de 2023

EX 15 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Morsa Eletro-Hidráulica

Numa morsa são fixadas peças de diferentes materiais para posterior furação.
Para fixação o atuador deverá avançar rapidamente, aproximando o mordente da peça a ser fixada, após aproximação o atuador deve avançar lentamente para não danificar o material da peça. A morsa deve ser acionada por uma botoeira e desacionada por outra.

Este diagrama eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_13 Exercício 13 - Morsa Eletro-Hidráulica ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2017

terça-feira, 11 de abril de 2023

EX 14 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Guincho eletro-hidráulico


Um Guincho eletro-hidráulico deverá erguer uma carga através do avanço de um atuador de dupla ação, acionado por uma botoeira verde. Para descer a carga o atuador deve recuar através do acionamento de uma botoeira vermelha.
Este diagrama hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_02_12 Exercício 12 - Guincho para pequenas cargas ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2017

domingo, 9 de abril de 2023

EX 13 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Porta de Caldeira Eletro-Hidráulico Indireto


Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Hidráulicos para utilização em uma Caldeira que dispões de porta, onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com comando por botoeira. O cilindro de dupla ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma válvula direcional com retorno por mola, sendo que, no acionamento promove-se o recuo do atuador, no desacionamento, o avanço.
Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletro-hidráulico, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.
O diagrama a ser elaborado deve ser comandado por válvula de 4 vias 2 posições, de maneira que o operador ao soltar a botoeira a porta da caldeira se feche.
O Diagrama elaborado pelos alunos está disponível em: 16_04_001 Porta de Caldeira Eletro-hidráulico.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/02/2016

sexta-feira, 7 de abril de 2023

EX 12 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Porta de Caldeira Eletro-Hidráulico Direto

Um cilindro de dupla ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma eletroválvula direcional com retorno por mola, sendo que , no acionamento promove-se o recuo, no desacionamento, o avanço.
Projetar o circuito Eletro-hidráulico para o dispositivo descrito acima.

Este diagrama hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_02_11 - Exercício 11 - Porta de Caldeira Eletro-Hidráulico ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2017



quinta-feira, 6 de abril de 2023

Exercícios de Fixação de Eletro-Hidráulica Aplicada

Exercícios de Fixação de Eletro-Hidráulica Aplicada

Link para:
Apostila de Eletro-hidráulica - Parker
Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Eletro-Hidráulicos para utilização em Máquinas onde irá resolver os exercícios de eletro-hidráulica propostos na lista abaixo.
Para tanto você deverá elaborar: o Croqui, o Diagrama Eletro-hidráulico, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

Lista e Exercícios de Eletro-Hidráulica Aplicada está disponível nos link:  17_02_002 Exercícios de Eletro-Hidráulica .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 01/03/2020

quarta-feira, 5 de abril de 2023

Aula 10 - Estrutura de Circuitos Eletro-hidráulicos

Os comandos hidráulicos e ou pneumáticos empregam diversos componentes, que são classificados segundo a função que executam dentro do circuito. Os componentes que efetivamente convertem energia, compõem o grupo dos elementos de trabalho.
Figura 01 - Estrutura de Circuitos Eletro-hidráulicos.
Os componentes responsáveis pela detecção, transformação, transmissão e processamento dos sinais compõem os grupos de elementos de sinais e de processamento, enquanto aqueles que transformam os sinais de saída de forma que possam atuar sobre os acionamentos, são chamados de elementos de comandos

Comando básico
Os comandos empregados são em sua maioria binários e são classificados em função dos tipos de componentes empregados como comandos hidráulicos, comandos eletro-hidráulicos e comandos por CLP (eletroeletrônicos). 
Comandos hidráulicos ou  pneumáticos empregam somente componentes hidráulicos / pneumáticos para a emissão de sinais, processamento e comando.
Comandos eletro-hidráulicos ou  eletro-pneumáticos caracterizamse por empregar, além dos anteriores, componentes elétricos como chaves, relés e sensores para a emissão de sinais, processamento e comando.
Comandos eletroeletrônicos caracterizamse por empregar microcontroladores, microprocessadores, controladores lógicos programáveis e microcomputadores para o processamento dos sinais, além dos componentes elétricos já citados.
Figura 02 - Tipos de Circuitos Eletro-hidráulicos ou Eletro-pneumáticos.
Comando básico - Acionamento manual de um cilindro de simples ação, através de válvula 3/2 - alavanca /mola (ou um botoeira tipo impulso). O cilindro A avança ao ser acionada a alavanca da válvula a2 (ou a chave S1). Liberada a alavanca, a válvula retorna pela ação da mola e o pistão retorna.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/02/2016

terça-feira, 4 de abril de 2023

EX 11 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvulas de Centro Fechado no Circuito

As Válvula direcional de 4/3 vias com centro fechado para o movimento de um atuador, bem como permite que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de força.
As válvulas direcionais de centro fechado são aplicadas em sistemas hidráulicos quando se deseja obter força no repouso dos atuadores, o que é possível através do bloqueio do fluxo que iria para o tanque.
Neste circuito o Guindaste hidráulico deverá movimentar uma carga sobre três eixos através do avanço e recuo de atuadores hidráulico acionado por válvulas de alavanca, com três posições.
A lança, eixo 01, e a coluna, eixo 02, do guindaste são movimentada por atuadores hidráulico de dupla ação. Já a base, eixo 03, é controlada por um oscilador hidráulico que deverá ter redução de fluxo, pra tornar o movimento mais suave.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: Diagrama 09: Exercício 09 - Guindaste para pequenas cargas ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017

segunda-feira, 3 de abril de 2023

EX 10 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvula de Sequência no Circuito

 Uma válvula de controle de pressão normalmente fechada, pode ser usada como Válvula de Sequência que faz com que uma operação ocorra antes da outra..

Num circuito com operações de fixação e usinagem, o cilindro de presilhamento deve avançar antes do cilindro da broca. Para que isto aconteça, uma válvula de sequência é colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na válvula de sequência não permitirá que o carretel interligue as vias primárias e secundárias até que a pressão seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da broca é bloqueado. Desta maneira, o cilindro de presilhamento avançará primeiro. Quando o grampo entra em contato com a peça, a bomba aplica mais pressão para vencer a resistência. Esse aumento de pressão desloca o carretel na válvula de sequência. As vias principal e secundária são interligadas. O fluxo vai para o cilindro da broca.

Este Diagrama Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 11 - Prende e Fura Peças Hidráulico ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/02/2017