Livro - Acionamentos Hidráulicos e Eletro-Hidráulicos Industriais - Prof. Sinésio Raimundo Gomes

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<< Acionamentos Hidráulicos e Eletro-Hidráulicos Industriais
 - Elaborado  por Sinésio Raimundo Gomes >>.

Neste livro você encontrará diferentes circuitos para acionamentos hidráulicos e eletro-hidráulicos que você deve conhecer e que, com certeza, você precisará em seu dia a dia, seja no teste de admissão em uma empresa, em uma prova de concurso público ou mesmo quando for solicitado para realizar  uma intervenção corretiva, preventiva ou preditiva em uma máquina que possua estes equipamentos.

Tenha sempre em mente que, mesmo que saiba da existência de recursos eletrônicos para o acionamento de circuito eletro-hidráulicos, os acionamentos convencionais sempre existirão e você será cobrado direta ou indiretamente a respeito de seu funcionamento, interpretação e desenvolvimento.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/09/2020

AV 02 - Circuitos Eletro-hidráulicos automáticos - Dobradeira de chapas em formato “U”

 Sua empresa foi contratada para executar uma máquina hidráulica para executar a dobragem de chapas em formato “U” de diferentes espessuras. O setor de Projeto Informacional recebeu do cliente a seguinte descrição de operação:

Para execução da tarefa, o sistema hidráulico obedece as seguintes condições e a sequência de operações. 

1. 

   Figura 01 – Diagrama de trajeto x passo
   do sistema de dobramento de chapas.

   A chapa é posicionada manualmente sobre a mesa do dispositivo. Um encosto ao fundo e outro ao lado garantem o paralelismo e a perpendicularidade da dobra. 
2. Um botão de partida EO é acionado para ativar o ciclo de dobra, que só pode ser iniciado se os atuadores A, B e C estiverem recuados e pressionando os fins de curso E1, E3 e E5. 
3. Deve haver um botão E7 que ativa a parada de emergência.

Com base no levantamento de necessidades e no descritivo da sequência de operações, elaborou diagnóstico de necessidades do produto e elaborou o diagrama de trajeto x passo da Figura 01.

Figura 02 – Dispositivo de dobra de chapas
utilizando cilindros hidráulicos.

O diagrama representa a seguinte sequência de operações: 

• Passo 1 - Dada a partida E0, o atuador A se distende, fixando por pressão a chapa sobre a mesa. 
• Passo 2 - Ao fixar a chapa, o atuador A pressiona o fim de curso E2 que dispara o atuador B para realizar a primeira dobra. 
• Passo 3 - Ao final da primeira dobra, o atuador B pressiona o fim de curso E4 que provoca seu retorno, e ao pressionar E3, ativa o atuador C.
• Passo 4 - O atuador C se distende e realiza a segunda dobra. 
• Passo 5 - O retorno do atuador C será dado pelo fim de curso E6. 
• Passo 6 - Ao retomar, o atuador C pressiona E5 que provoca o retorno do atuador A que, ao pressionar novamente E1, encerra o ciclo.

Aprovado pelo cliente a sequência de operações que envolvem questões de produção, o setor de Projeto informacional encaminhou o levantamento de necessidades do produto ao setor de Projeto Conceitual. Neste, setor após analisar diferentes alternativas de solução para realizar a tarefa desejada, os projetistas propuseram o esquema operacional para um dispositivo de dobra de chapas utilizando cilindros hidráulicos representado na Figura 02.

O Diagrama Eletro-Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 18 -  Dobradeira de chapas em formato “U” ;

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

AV 01 - Circuitos Eletro-hidráulicos temporizados - Dispositivo de Enchimento de Concreto

Dispositivo de Enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

O Diagrama Eletro-Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto Eletro-Hidráulico ;

Outo diagrama Eletro-Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 18 - Dispositivo de Enchimento de Concreto Eletro-Hidráulico ;

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 10 - Plataforma Automática Eletro Hidráulica - Válvula de Sequência no Circuito

 Exercício 20 - Plataforma Automática

Em um dispositivo , um cilindro de dupla ação está acoplado a uma esteira para executar o transporte de carga de uma plataforma à outra. A esteira é comandada por um motor hidráulico que gira em sentido único. Os movimentos se dão através de uma válvula 4/2 vias , sendo que o motor funcionará somente quando o cilindro estiver totalmente avançado. 

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: Exercício 20 - Plataforma Automática Eletro Hidráulica - Direto coincidente.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/03/2026

EX 09 - Circuitos Eletro-hidráulicos - Fixação e usinagem

Uma válvula de controle de pressão normalmente fechada, pode ser usada como Válvula de Sequência que faz com que uma operação ocorra antes da outra..

Num circuito com operações de fixação e usinagem, o cilindro de presilhamento deve avançar antes do cilindro da broca. Para que isto aconteça, uma válvula de sequência é colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na válvula de sequência não permitirá que o carretel interligue as vias primárias e secundárias até que a pressão seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da broca é bloqueado. Desta maneira, o cilindro de presilhamento avançará primeiro. Quando o grampo entra em contato com a peça, a bomba aplica mais pressão para vencer a resistência. Esse aumento de pressão desloca o carretel na válvula de sequência. As vias principal e secundária são interligadas. O fluxo vai para o cilindro da broca.

Este Diagrama Eletro-Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 18 - Prende e Fura Peças ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/02/2017

EX 08 - Circuitos eletro-hidráulicos - Morsa Eletro-Hidráulica Temporizada

 Numa morsa são fixadas peças de diferentes materiais para posterior furação.

Para fixação o atuador deverá avançar rapidamente, aproximando o mordente da peça a ser fixada, após aproximação o atuador deve avançar lentamente para não danificar o material da peça. A morsa deve ser acionada por uma botoeira e desacionada por outra.

Este diagrama eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 26_04_18 Exercício 18 - Morsa Eletro Hidráulica Temporizada ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2017

EX 07 - Circuitos eletro-hidráulicos - Silo Descarregador para Veículos

Projetar o esquema de comando Eletro-hidráulico para um atuador que comanda a operação de descarga de um silo para armazenagem, acionado por uma botoeira para avanço, uma para recuo e outra para parar.

Deve-se poder comandar a abertura rápida e o fechamento lento da porta do silo, sabendo-se que o produto armazenado pode fluir em maior ou menor quantidade , em função da posição do cilindro que controla a abertura.

Este diagrama eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_14 Exercício 14 - Guincho para pequenas cargas ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/03/2017

EX 06 - Forno para tratamento térmico eletro-hidráulicos - Lógica prioritária

Em um forno para tratamento térmico , o movimento de abertura e fechamento da porta é realizado por meio de um cilindro de dupla ação. A Abertura da porta deve ser em velocidade normal e o fechamento, executado lentamente , de forma a não promover impacto durante o processo. Se ocorrer a abertura e o fechamento total a válvula deverá ser desligada. Deverá haver sinalização de porta aberta e fechada.

O Diagrama eletro-hidráulico está disponíveis no link: 22_02_11 Exercício 16: Forno de Tratamento Térmico Eletro-hidráulico;

 

Há também o diagrama eletro-hidráulico do forno de tratamento térmico com intertravamento elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes disponíveis no link: 26_09_17 - Forno de tratamento térmico com intertravamento eletro-hidráulico ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2022

EX 05 - Morsa eletro-hidráulica - Lógica de inter-travamento

Numa morsa são fixadas peças de diferentes materiais para posterior furação.

Para fixação o atuador deverá avançar rapidamente, aproximando o mordente da peça a ser fixada, após aproximação o atuador deve avançar lentamente para não danificar o material da peça. A morsa deve ser acionada por uma botoeira e desacionada por outra, após desligar.

Este diagrama eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_13 Exercício 13 - Morsa Eletro-Hidráulica ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2017

EX 04 - Guincho eletro-hidráulico - Lógica Retentiva indireta

Um Guincho eletro-hidráulico deverá erguer uma carga através do avanço de um atuador de dupla ação, acionado por uma botoeira verde. Para descer a carga o atuador deve recuar através do acionamento de uma botoeira vermelha.

Este diagrama hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_02_12 Exercício 12 - Guincho para pequenas cargas ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2017