terça-feira, 20 de outubro de 2026

Livro - Acionamentos Hidráulicos e Eletro-Hidráulicos Industriais - Prof. Sinésio Raimundo Gomes

Baixe  o livro no Link:
<< Acionamentos Hidráulicos e Eletro-Hidráulicos Industriais
 - Elaborado  por Sinésio Raimundo Gomes
>>.
Neste livro você encontrará diferentes circuitos para acionamentos hidráulicos e eletro-hidráulicos que você deve conhecer e que, com certeza, você precisará em seu dia a dia, seja no teste de admissão em uma empresa, em uma prova de concurso público ou mesmo quando for solicitado para realizar  uma intervenção corretiva, preventiva ou preditiva em uma máquina que possua estes equipamentos.
Tenha sempre em mente que, mesmo que saiba da existência de recursos eletrônicos para o acionamento de circuito eletro-hidráulicos, os acionamentos convencionais sempre existirão e você será cobrado direta ou indiretamente a respeito de seu funcionamento, interpretação e desenvolvimento.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/09/2020

segunda-feira, 19 de outubro de 2026

Professor, hoje tem aula de quê ???

Seja bem-vindo ao Blog do Professor Sinésio R. Gomes.

Na seção " Professor, hoje tem aula de quê ??? " você encontrará artigos interessantes e material das aulas teóricas e práticas. 


A seção de informações é dividida por matérias e temas dirigidos aos alunos de cursos técnicos de Eletroeletrônica, Aprendizagem Industrial na área de Eletricista de Manutenção e Engenharia Elétrica. 
Hidráulica Aplicada: Anotações de Aulas de Hidráulica Aplicada ministradas aos alunos dos Cursos Técnico em Eletroeletrônica, Eletromecânica e Eletricista de Manutenção pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo:
Lista e Exercícios de Hidráulica Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:  
Eletro-hidráulica Aplicada. Exercícios de Hidráulica Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 
Lista e Exercícios de Eletro-hidráulica Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:  
Exercícios de Eletro-hidráulica Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 
Pneumática Aplicada. Anotações de Aulas de Pneumática Aplicada ministradas aos alunos dos Cursos Técnico em Eletroeletrônica, Eletromecânica e Eletricista de Manutenção pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 
Lista e Exercícios de Pneumática Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:
Exercícios de Pneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 
Anotações de Aulas de Eletropneumática Aplicada ministradas aos alunos dos Cursos Técnico em Eletroeletrônica, Eletromecânica e e Eletricista de Manutenção pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 
Lista e Exercícios de Eletro Pneumática Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:
Exercícios de Eletropneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links colocados abaixo: 
Exercícios de Introdução á Automação Eletropneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estará disponível em links que serão colocados abaixo: 
  • Introdução á Automação Eletropneumática 01: Comando Eletropneumático direto;
  • Introdução á Automação Eletropneumática 02: Comando Eletropneumático indireto;
  • Introdução á Automação Eletropneumática 03: Comando em série;
  • Introdução á Automação Eletropneumática 04: Comando em paralelo;
  • Introdução á Automação Eletropneumática 05: Comando com auto retenção de sinal: Liga-dominante;
  • Introdução á Automação Eletropneumática 06: Comando com auto retenção de sinal: Desliga-dominante;
  • Introdução á Automação Eletropneumática 07: Comando de ciclo único;
  • Introdução á Automação Eletropneumática 08: Comando de ciclo contínuo;
  • Introdução á Automação Eletropneumática 09: Comando com retardo na ativação;
  • Introdução á Automação Eletropneumática 10: Comando com retardo na desativação;
  • Introdução á Automação Eletropneumática 11: Comando de Inversão e corte de sinal em dependência de tempo;
Exercícios de Automação Eletropneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 
Simbologia de componentes eletro-hidráulicos e eletropneumáticos disponível em: 23_11_01 Símbolos Eletro-hidráulicos e Eletropneumáticos.

Softwares de Eletro-hidráulica e Eletropneumática Aplicada
O software para simulação de circuitos de Eletro-hidráulica Aplicada está disponível no link: FESTO_HIDRAULIC_Sim.zip .

O software para simulação de circuitos de Eletropneumática Aplicada está disponível no link: FESTO_PNEUMATIC_Sim.zip .

O software para simulação de circuitos de Eletropneumática e Eletro-hidráulica Aplicada está disponível no link: AUTOMATION STUDIO - VERSÃO DEMO 305.zip

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 29/02/2020

sábado, 17 de outubro de 2026

Aula 23 - Exercícios de fixação de eletropneumática

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Eletropneumáticos para utilização em Máquinas onde irá resolver os exercícios de eletropneumática propostos na lista abaixo.
Para tanto você deverá elaborar: o Croqui, o Diagrama Pneumático, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

EX11 - Fixação de peças: Por intermédio de uma válvula pedal, deve-se fixar peças em uma morsa. A peça deverá permanecer fixa ao ser liberado o acionamento. Esboço de Disposição:

       
Solução: Acionado-se a válvula direcional 3/2 vias, a haste do cilindro avança. Ao liberar-se o pedal 1.1 a haste do cilindro permanece avançada por causa da trava. O retorno efetua-se pelo destravamento do pedal.

Diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 26_10_11  Ex 11 -  Fixação de peças - Desliga dominante;

EX12 - Distribuição de caixas: O deslocamento de uma esteira de rolos deve ser efetuado mediante o acionamento de dois botões, de forma tal que, na liberação destes deve manter a posição correspondente. Esboço de Disposição:

       
Solução: Acionando-se a válvula 1.2, a válvula 1.1 muda de posição pelo comando no piloto Z. A haste do cilindro de dupla ação avança deslocando a esteira de rolos para a segunda posição. Esta posição será mantida ate que seja emitido um sinal seguinte por meio da válvula 1.3 que, pilotando em Y, a válvula 1.1 leva esta ultima a comutação, provocando o retorno da haste do cilindro.

Diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 26_10_12  Ex 12 -  Distribuição de caixas - Liga dominante;  

EX13 - Acionamento de um registro de dosagem: A dosagem de um liquido deve ser realizada mediante um válvula de acionamento manual. Deve existir a possibilidade de parar a válvula dosificadora em qualquer posição. Esboço de Disposição:

Solução: Mediante a válvula direcional de 4/3 vias a haste do cilindro pode avançar e recuar. Com a posição central da válvula (fechada), a válvula dosificadora pode parar em qualquer posição de seu curso.

 Diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 26_10_07  Ex 13 -  Registro de dosagem - Ciclo único; 

EX14 - Acionamento de uma caçamba de fundição: Mediante um botão, a descida da colher de fundição deve realizar-se lentamente. O comando para o retorno da colher deve ser produzido de forma automática, ao fim de seu curso. Esboço de Disposição:


Solução: Todas a válvulas são alimentadas da unidade de conservação. Ao acionar-se a válvula 1.2, a colher baixa lentamente. Ao alcançar a posição final dianteira, o fim de curso 1.3 inverte a válvula 1.1. A colher sobe lentamente.


EX15 - Rebitagem de chapas: Ao acionar-se dois botões simultaneamente, um cilindro tandem deverá rebitar duas chapas sendo comandado por uma válvula de segurança bimanual. Esboço de Disposição:



Solução: São acionados dois botões 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais estão presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurança bimanual deixa passar o sinal. A válvula 1.1 muda de posição e a haste do cilindro avança rebitando as placas.


EX16 - Distribuição de esferas: As esferas contidas em um alimentador vertical devem ser distribuídas alternadamente nos condutores I e II. O sinal para o retorno do cilindro 1.0 deve ser emitido por um botão manual ou um pedal. O comando de avanço deve ser produzido por um fim de curso com acionamento por rolete. Esboço de Disposição:


Solução: A válvula 1.1 muda a posição, quando 1.3 (botão) ou 1.5 (pedal) for acionado, através da válvula alternadora A haste do cilindro 1.0 recua e leva uma esfera para o condutor II. Chegando no final de curso traseiro, é acionada a válvula 1.2 que muda a posição 1.1 e a haste do cilindro avança levando outra esfera para o condutor I. 
 

Diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 26_06_16 Distribuição_de_esferas SRG - Ciclo Contínuo .

EX17 - Dispositivo para a colagem de peças plásticas: O sinal de partida é emitido mediante um botão. O cilindro após avançar sua posição final, deve prensar as peças durante 20s. Após esse tempo a haste do cilindro deve voltar a sua posição final traseira. Esse retorno deve ser produzido de qualquer maneira, mesmo que o botão ainda esteja acionado. Um novo ciclo somente poderá ser realizado após a liberação do botão e retorno da haste do cilindro Esboço de Disposição:


Solução: A válvula 1.1 muda a posição, quando 1.3 (botão) ou 1.5 (pedal) for acionado, através da válvula alternadora A haste do cilindro 1.0 recua e leva uma esfera para o condutor II. Chegando no final de curso traseiro, é acionada a válvula 1.2 que muda a posição 1.1 e a haste do cilindro avança levando outra esfera para o condutor I.


© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/02/2016

quarta-feira, 14 de outubro de 2026

Aula 22 - Técnicas de Comando Eletropneumático

Comando Eletropneumático direto
Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando direto de um botão pulsador (S1), e recuar ao comando de outro botão (S2). 
Neste caso usamos:
  • Dois botões pulsadores normal aberto: S1 - verde e S2 - Preto;
  • Uma válvula V1 de 5 vias duas posições acionamento por solenoide: Y1 e Y2.
  • Um Atuador de dupla ação: A1.

Comando Eletropneumático indireto
Operação: A haste de um cilindro de simples ação deve avançar ao comando indireto de um botão com trava (S1). Ao destravar o botão a haste retorna à posição inicial. 
Neste caso usamos:
  • Um botão retentivo ou seletor de duas posições fixas: S1 - Seletor com knob curto;
  • Um contator auxiliar com quatro contatos abertos: K1;
  • Uma válvula V1 de 3 vias duas posições acionamento por solenoide Y1 e retorno por mola.
  • Um Atuador de simples ação: A1.
Comando em série
Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando indireto e simultâneo de dois botões pulsadores (S1 e S2) permanecendo avançada enquanto os botões estiverem acionados e retornando à posição inicial se um deles estiver desacionado. 
Neste caso usamos:
  • Dois botões pulsadores normal aberto: S1 - verde e S2 - Preto;
  • Um contator auxiliar com quatro contatos abertos: K1;
  • Uma válvula V1 de 5 vias duas posições acionamento por solenoide: Y1e retorno por mola.
  • Um Atuador de dupla ação: A1.


Comando em paralelo
Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando indireto e opcional de dois botões (S1 ou S2), permanecendo avançada enquanto um dos botões estiver acionado, retornando à posição inicial se ambos estiverem desacionados. 
Neste caso usamos:
  • Dois botões pulsadores normal aberto: S1 - verde e S2 - Preto;
  • Um contator auxiliar com quatro contatos abertos: K1;
  • Uma válvula V1 de 5 vias duas posições acionamento por solenoide: Y1 e retorno por mola.
  • Um Atuador de dupla ação: A1.

Comando com auto retenção de sinal: Liga-dominante
Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando indireto de um botão pulsador (s1), permanecendo avançada mesmo após ter sido desacionado o botão, e somente retornando à posição inicial ao acionar-se outro botão (S2)
Obs.: O avanço da haste prevalece se acionarmos os dois botões simultaneamente.
O contato que interrompe o sinal é colocado em série com o contato de selo do relé. Neste caso usamos:
  • Um botão pulsador normal aberto: S1 - verde;
  • Um botão pulsador normal fechado: S2 - vermelho;
  • Um contator auxiliar com quatro contatos abertos: K1;
  • Uma válvula V1 de 5 vias duas posições acionamento por solenoide: Y1 e retorno por mola.
  • Um Atuador de dupla ação: A1.
Diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 26_10_05  Ex 05 -  Distribuição de caixas - Liga dominante;  
 
Comando com auto retenção de sinal: Desliga-dominante
Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando indireto de um botão pulsador (S1), permanecendo avançada mesmo após ter sido desacionado o botão, e somente retornando à posição inicial ao acionar-se outro botão (S2)
Obs.: A haste permanece recuada se acionarmos os dois botões simultaneamente.
O contato que interrompe o sinal é usado como elemento de segurança ou emergência. Neste caso usamos:
  • Um botão pulsador normal aberto: S1 - verde;
  • Um botão pulsador normal fechado: S2 - vermelho;
  • Um contator auxiliar com quatro contatos abertos: K1;
  • Uma válvula V1 de 5 vias duas posições acionamento por solenoide: Y1 e retorno por mola.
  • Um Atuador de dupla ação: A1.
Diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 26_10_06  Ex 06 -  Fixação de peças - Desliga dominante;
 
Comando de ciclo único
Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando de um botão pulsador e, ao atingir a posição final dianteira, retornar automaticamente à posição inicial. A velocidade de avanço deve ser controlada. 
Neste caso usamos:
  • Um botão pulsador normal aberto: S1 - verde;
  • Um sensor fim de curso normal aberto com acionamento por rolete: SN1;
  • Dois contatores auxiliar com quatro contatos abertos: K1 e K2;
  • Uma válvula V1 de 5 vias duas posições acionamentos por solenoide: Y1 e Y2.
  • Um Atuador de dupla ação: A1.
 
Diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 26_10_07  Ex 07 -  Registro de dosagem - Ciclo único; 
 
Comando de ciclo contínuo
Operação: A haste de um cilindro de dupla ação deve avançar ao comando de um botão com trava (S1) e, ao atingir a posição final dianteira, permanecer continuamente em movimento de avanço e retorno. Ao destravar o botão a haste deve retornar a posição final traseira. A velocidade de avanço deve ser controlada. Neste caso usamos:
  • Um botão retentivo ou seletor de duas posições fixas: S1 - Seletor com knob curto;
  • Dois sensores fim de curso normal aberto com acionamento por rolete: SN1 e SN2;
  • Dois contatores auxiliar com quatro contatos abertos: K1 e K2;
  • Uma válvula V1 de 5 vias duas posições acionamentos por solenoide: Y1 e Y2.
  • Um Atuador de dupla ação: A1.
Comando com retardo na ativação
Operação: 
Este tipo de circuito utiliza relé 
temporizador com retardo na ativação com a finalidade, de ligar ou desligar contatos, em função de um determinado tempo que pode ser regulável.
Relés com retardo na ativação: Representação do circuito e comportamento do sinal. Neste caso usamos:
  • Um botão retentivo ou seletor de duas posições fixas: S1 - Seletor com knob curto;
  • Um temporizador  com um contatos reversível: T ON;
  • Uma válvula V1 de 3 vias duas posições acionamento por solenoide Y1 e retorno por mola.
  • Um Atuador de simples ação: A1.
Comando com retardo na desativação
Operação:
Este tipo de circuito utiliza relé
temporizador com retardo na desativação com a finalidade, de ligar ou desligar contatos, em função de um determinado tempo que pode ser regulável.
Relés com retardo na ativação: Representação do circuito e comportamento do sinal. Neste caso usamos: 
  • Um botão retentivo ou seletor de duas posições fixas: S1 - Seletor com knob curto;
  • Um temporizador  com um contatos reversível: T OFF;
  • Uma válvula V1 de 3 vias duas posições acionamento por solenoide Y1 e retorno por mola.
  • Um Atuador de simples ação: A1.
Comando de Inversão e corte de sinal em dependência de tempo
Operação: A haste de um cilindro de dupla ação de vê avançar ao comando de um botão pulsador e permanecer avançada por 5 segundos, retornando à posição inicial depois de decorrido o tempo. Controlar a velocidade de avanço. 
Neste caso usamos:
  • Um botão retentivo ou seletor de duas posições fixas: S1 - Seletor com knob curto;
  • Dois sensores fim de curso normal aberto com acionamento por rolete: SN1 e SN2;
  • Um contator auxiliar com quatro contatos abertos: K1;
  • Um temporizador  com um contatos reversível: T ON;
  • Uma válvula V1 de 3 vias duas posições acionamentos por solenoide Y1 e Y2.
  • Um Atuador de dupla ação: A1.
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/02/2016

terça-feira, 13 de outubro de 2026

Ex 06 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando Eletropneumático com bloqueio

Figura 01: Esboço de Disposição e solução.
Distribuição de caixas: O deslocamento de uma esteira de rolos deve ser efetuado mediante o acionamento de dois botões, de forma tal que, na liberação destes deve manter a posição correspondente. as duas solenóides não devem ser acionadas ao mesmo tempo e deve ter uma botoeira para desligar o circuito.
Solução: Acionando-se a botoeira S 1, a válvula Y1 muda de posição pelo comando do contator K1. A haste do cilindro de dupla ação avança deslocando a esteira de rolos para a segunda posição. Esta posição será mantida ate que seja emitido um sinal seguinte por meio da botoeira S2 que, pilotando em K2, a válvula Y2 leva esta ultima a comutação, provocando o retorno da haste do cilindro.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_34  Ex 04 - Distribuição de caixas - Acionamento  com bloqueio  ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 17/05/2017

domingo, 11 de outubro de 2026

EX 05 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando indireto retentivo de um atuador de simples ação

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Pneumáticos para utilização em uma Máquina que dispões de um dispositivo molda chapas, onde o funcionamento é definido através de um circuito eletropneumático com comando manual.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumático, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.
Diagrama disponível em:
15_02_011 Molda Chapa Eletropneumático.pdf
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um cilindro de simples ação que molda chapas, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o recuo pelo acionamento de outro botão.

© Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015

sexta-feira, 9 de outubro de 2026

EX 04 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando indireto retentivo de um atuador de simples ação

Por intermédio de uma Botoeira Verde 1.2 (NA), deve-se fixar peças em uma morsa. A peça deverá permanecer fixa ao ser liberado o acionamento da botoeira.
Solução: Acionado-se a válvula direcional 3/2 vias, a haste do cilindro avança. Ao liberar-se o contator através da botoeira 1.2 a haste do cilindro permanece avançada por causa do selo. O retorno efetua-se pelo destravamento através de outra Botoeira Vermelha 1.1 (NF).

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Diagrama eletropneumático 01:  EX01 Fixa Peças - Retentivo ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/05/2017


quarta-feira, 7 de outubro de 2026

EX 03 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando direto retentivo de um atuador de simples ação

 EX03 - Acionamento Eletropneumático Direto Retentivo

O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de simples ação que fixa as peças, mantendo a  sua posição após acionamento.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo.
Elaborar o circuito pneumático com acionamento direto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link:  Exercício 33 - Dispositivo que fixa Peças Eletropneumático;
 
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/05/2026

domingo, 4 de outubro de 2026

EX 02 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando direto negado de um atuador de simples ação

Exercício 32 - Dispositivo de Abertura de Caldeira
A figura 01 representa um dispositivo de abertura de caldeira.Um cilindro de simples ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma eletroválvula direcional com retorno por mola , sendo que , no acionamento promove-se o recuo, no desacionamento, o avanço.
Elaborar o circuito pneumático com acionamento direto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_32 - Exercício 32 - Dispositivo de Abertura de Caldeira Eletropneumático ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/04/2017

quinta-feira, 1 de outubro de 2026

EX 01 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando direto coincidente de um atuador de simples ação

EX01 - Acionamento Eletropneumático Direto Coincidente
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de simples ação que desloca as peças para dentro de um sistema, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo.
Elaborar o circuito pneumático com acionamento direto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_31 - Exercício 31 - Dispositivo que Desloca Peças Eletropneumático;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/05/2017