Livro - Acionamentos Hidráulicos e Eletro-Hidráulicos Industriais - Prof. Sinésio Raimundo Gomes

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 - Elaborado  por Sinésio Raimundo Gomes >>.

Neste livro você encontrará diferentes circuitos para acionamentos hidráulicos e eletro-hidráulicos que você deve conhecer e que, com certeza, você precisará em seu dia a dia, seja no teste de admissão em uma empresa, em uma prova de concurso público ou mesmo quando for solicitado para realizar  uma intervenção corretiva, preventiva ou preditiva em uma máquina que possua estes equipamentos.

Tenha sempre em mente que, mesmo que saiba da existência de recursos eletrônicos para o acionamento de circuito eletro-hidráulicos, os acionamentos convencionais sempre existirão e você será cobrado direta ou indiretamente a respeito de seu funcionamento, interpretação e desenvolvimento.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/09/2020

Plano de ensino: Integração de Sistemas Eletroeletrônicos Industriais

Integração de Sistemas Eletroeletrônicos Industriais

 Objetivo: Proporcionar a aquisição de capacidades técnicas relativas a integração de Controlador Lógico Programável com periféricos do sistema industrial, elaboração e testes de programas para CLP, interpretação e montagem de circuitos eletropneumáticos e eletro hidráulicos e testes desses sistemas, bem como, o desenvolvimento de capacidades socioemocionais adequadas a diferentes situações profissionais. 

Competências Específicas e Socioemocionais.

Capacidades Técnicas 

1. Integrar dispositivos programáveis com periféricos de entrada e saída de sistemas industriais, de acordo, normas técnicas, procedimentos de saúde, segurança no trabalho e ambiental.

2. Elaborar programas em controladores programáveis.

3. Desenvolver aplicativos em sistemas supervisórios para acionamento e controle de sistemas industriais. 

4. Realizar teste de funcionamento dos dispositivos programáveis em sistemas eletroeletrônicos.  

5. Interligar componentes de sistemas eletropneumáticos e eletro-hidráulicos, conforme diagramas. 

6. Realizar testes de funcionamento de componentes e sistemas eletropneumáticos e eletro-hidráulicos. 

Capacidades Socioemocionais 

1. Demonstrar capacidade de análise. 

2. Demonstrar capacidade para trabalhar em equipe. 

3. Trabalhar de forma planejada.

Hidráulica / Eletro-Hidráulica: A empresa ACME - Eléctric Company trabalha oferecendo soluções para máquinas antigas que apresentam boa estrutura mecânica. A restauração de uma máquina implica na substituição completa dos componentes elétricos, eletrônicos e pneumáticos, além da troca de peças e elementos de máquinas avariados.

Após o diagnóstico de um Guindaste de um cliente, o setor de engenharia concluiu que será necessário a reforma do painel elétrico e substituição de componentes e enviou uma ordem de serviço (OS) ao setor de montagem, no qual caberá a você atender a solicitação descrita abaixo:

O sistema mecânico de elevação que dispões de dois cilindros hidráulicos lineares e um atuador rotativo que formam um Guincho hidráulico, onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com comando sequencial.

Os cilindros de dupla ação tem a função elevar e girar o braço mecânico que movimenta cargas e deverá ser controlado por uma válvula direcional de com comando por mola, outra por comando por rolete e outra que promove o giro do atuador rotativo.

Descrição do Trabalho: Desenvolver junto com seu colega de setor:

• Croqui,

• Diagrama Hidráulico,

• Descrição de Funcionamento,

• Lista de Peças do conjunto a ser montado,

• Sequência Teste de Funcionamento a pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

Pneumática / Eletropneumática : A empresa ACME - Eléctric Company trabalha oferecendo soluções para máquinas antigas que apresentam boa estrutura mecânica. A restauração de uma máquina implica na substituição dos componentes eletropneumáticos, além da troca de peças e elementos de acionamentos da máquinas avariada. Tendo como principal objetivo melhorar segurança da máquina com o acionamento Bimanual.

Você, contratado como Eletricista Industrial nesta empresa, deverá implementar a instalação de vários componentes eletropneumáticos, para tanto será apresentado várias situações problemas onde você e seu parceiro de trabalho deverão apresentar a solução contendo quando necessário lista de materiais e ferramentas, memoriais descritivos e o circuito implementado, além de validar o sistema de automação industrial fabril.

Você irá desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumáuticos, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

Descrição do Trabalho: 

• Especificação de componentes eletropneumáuticos e dimensionar sistemas;

• Programar controladores lógicos programáveis, selecionar e configurar uma rede de dados;

• Utilizar softwares de simulação e criação de telas de supervisórios e validar o sistema de automação industrial fabril.

Automação Industrial : A empresa ACME - Eléctric Company trabalha oferecendo soluções para Integração de Equipamentos Eletroeletrônicos Industriais.

Você foi contratado como Integrador de sistemas eletroeletrônicos e deverá:

• Especificar, implementar e comissionar a instalação de vários equipamentos em uma indústria de alimentos.

Para tanto será apresentado várias situações problemas onde você e seu parceiro de trabalho deverão apresentar a solução contendo quando necessário lista de materiais e ferramentas, cálculos e memoriais descritivos e programa implementado, dentre as atividade previstas, destacamos:

• Especificação de componentes de automação, dimensionar sistemas;

• Programar controladores lógicos programáveis, selecionar e configurar uma rede de dados;

• Utilizar softwares de simulação e criação de telas de supervisórios e validar o sistema de automação

industrial fabril.

Você irá desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Elétrico, A programação Ladder, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

© Direitos de autor. 2026: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 21/01/2026

Professor, hoje tem aula de quê ???

Seja bem-vindo ao Blog do Professor Sinésio R. Gomes.

Na seção " Professor, hoje tem aula de quê ??? " você encontrará artigos interessantes e material das aulas teóricas e práticas. 

A seção de informações é dividida por matérias e temas dirigidos aos alunos de cursos técnicos de Eletroeletrônica, Aprendizagem Industrial na área de Eletricista de Manutenção e Engenharia Elétrica. 

Hidráulica Aplicada: Anotações de Aulas de Hidráulica Aplicada ministradas aos alunos dos Cursos Técnico em Eletroeletrônica, Eletromecânica e Eletricista de Manutenção pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo:

• 15_03_01 CAI Aula 01 - Histórico da hidráulica SRG.pdf ;
• 15_03_02 CAI Aula 02 - Conceitos de hidráulica SRG.pdf ;
• 15_03_03 CAI Aula 03 - Unidade hidráulica SRG.pdf ;
• 15_03_04 CAI Aula 04 - Válvulas hidráulicas SRG.pdf ;
• 15_03_05 CAI Aula 05 - Atuadores hidráulicas SRG.pdf ;
• 15_03_06 CAI Aula 06 - Simulação e criação de circuitos com Automation Studio.

Lista e Exercícios de Hidráulica Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:  

• 17_02_001 - Plano de demonstração - Hidráulica.
• 17_02_002 - Exercícios de Hidráulica .

Eletro-hidráulica Aplicada. Exercícios de Hidráulica Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• Diagrama 01: 17_02_01 - Válvula Limitadora de Pressão; 
• Diagrama 02: 26_08_02 - Guincho hidráulico; 
• Diagrama 03: 26_08_03 - Porta de Caldeira; 
• Diagrama 04: 26_08_04 - Máquina de dobrar chapas;
• Diagrama 05: 26_08_05 - Guincho para pequenas cargas; 
• Diagrama 06: 26_08_06 - Silo Descarregador para Veículos; 
• Diagrama 07: 26_08_07 - Forno de Tratamento Térmico;
  
• Diagrama 08: 17_02_07 Exercício 07 - Morsa Hidráulica; 
• Diagrama 09: 17_02_09 Exercício 09 - Plataforma Elevatória de Cargas ;
• Diagrama 10: 17_02_10 Exercício 10 - Guindaste de 3 eixos ;

Lista e Exercícios de Eletro-hidráulica Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:  

• Lista e Exercícios de Eletro-Hidráulica Aplicada está disponível nos link:  17_02_002 Exercícios de Eletro-Hidráulica .

Exercícios de Eletro-hidráulica Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• Diagrama 01: Exercício 01 - Porta de Caldeira Eletro-hidráulico Direto. 
• Diagrama 02: Exercício 02 - Porta de Caldeira Eletro-hidráulico Indireto. 
• Diagrama 03: Exercício 03 - Guincho para pequenas cargas eletro-hidráulico ;
• Diagrama 04: Exercício 04 - Morsa Eletro-hidráulica ;
• Diagrama 05: Exercício 05 - Silo Descarregador para Veículos Eletro-hidráulico. 
• Diagrama 06: Exercício 06  - Forno de Tratamento Térmico Eletro-hidráulico. 
• Diagrama 07: Exercício 07 - Prende e Fura Peças Eletro-hidráulico .
• Diagrama 08: Exercício 08 - Plataforma Automática Eletro-hidráulico Direto coincidente.

Pneumática Aplicada. Anotações de Aulas de Pneumática Aplicada ministradas aos alunos dos Cursos Técnico em Eletroeletrônica, Eletromecânica e Eletricista de Manutenção pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• 15_02_001 CAI Aula 01- Introdução á Pneumática SRG.pdf ;
• 15_02_002 CAI Aula 02 - Cadeia de Comando SRG.pdf ;
• 15_02_003 CAI Aula 03 - Elementos de Energia Pneumática.pdf ;
• 15_02_004 CAI Aula 04 - Elementos de Sinais e comando Pneumático SRG.pdf ;
• 15_02_005 CAI Aula 05 - Elementos de Trabalho Pneumáticos.pdf ;
• 17_02_006 CAI Aula 06 - Simulação e criação de circuitos com Fluidsim.pdf ;

Lista e Exercícios de Pneumática Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:

•  17_02_003 Exercícios de Pneumática .

Exercícios de Pneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• Diagrama pneumático 01 :  EX01 Alimenta Peças - Acionamento Direto Coincidente ; 
• Diagrama pneumático 02 : EX02 - Abertura de Caldeira - Acionamento Direto Negado ;
• Diagrama pneumático 03 : EX03 Alimentação de Peças - Acionamento Indireto ; 
• Diagrama pneumático 04 : EX04 Dobra Chapas - Acionamento de Avanço e de Recuo ; 
• Diagrama pneumático 05 : EX05 Controle de Qualidade - Acionamento Alternado ; 
• Diagrama pneumático 06 : EX06 - Cortar Chapas - Acionamento Bimanual ; 
• Diagrama pneumático 07: EX07 - Silo Pneumático - Acionamento Temporizado ;
• Diagrama pneumático 08 : EX 08 - Cortador de Chapas - Acionamento com avanço e recuo; 
• Diagrama pneumático 09 : EX09 - Prende Fura - Acionamento Automático ;
• Diagrama pneumático 10 : EX10 - Dispositivo de Transferência de Peças;
• Diagrama pneumático 11:  EX11 - Desloca e Prensa Peças Pneumático .
• Diagrama pneumático 12: EX12 - Prende e Fura Escamoteável .

Anotações de Aulas de Eletropneumática Aplicada ministradas aos alunos dos Cursos Técnico em Eletroeletrônica, Eletromecânica e e Eletricista de Manutenção pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• 16_03_007 CAI Aula 07 - Circuito Eletropneumático.pdf

Lista e Exercícios de Eletro Pneumática Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:

• 17_05_004 Exercícios de Eletropneumática.pdf  ;

Exercícios de Eletropneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links colocados abaixo: 

• Eletropneumática 01: EX 01 - Desloca Peças - Acionamento Direto Coincidente; 
• Eletropneumática 02: EX 02 - Abertura de Caldeira - Acionamento Direto Negado; 
• Eletropneumática 03:  EX 03 - Fixa Peças - Acionamento Indireto Retentivo ; 
• Eletropneumática 04: Ex 04 - Distribuição de caixas - Acionamento com bloqueio ; 
• Eletropneumática 05: Ex 05 - Caçamba de Fundição - Acionamento Temporizado ;
• Eletropneumática 06: EX06 - Dispositivo de Cortar Chapas - Acionamento Bimanual;
• Eletropneumática 07: EX07 - Silo Eletropneumático ;
• Eletropneumática 08: EX08 - Controle de Qualidade Eletropneumático ;

Exercícios de Introdução á Automação Eletropneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estará disponível em links que serão colocados abaixo: 

• Introdução á Automação Eletropneumática 01: Comando Eletropneumático direto;
• Introdução á Automação Eletropneumática 02: Comando Eletropneumático indireto;
• Introdução á Automação Eletropneumática 03: Comando em série;
• Introdução á Automação Eletropneumática 04: Comando em paralelo;
• Introdução á Automação Eletropneumática 05: Comando com auto retenção de sinal: Liga-dominante;
• Introdução á Automação Eletropneumática 06: Comando com auto retenção de sinal: Desliga-dominante;
• Introdução á Automação Eletropneumática 07: Comando de ciclo único;
• Introdução á Automação Eletropneumática 08: Comando de ciclo contínuo;
• Introdução á Automação Eletropneumática 09: Comando com retardo na ativação;
• Introdução á Automação Eletropneumática 10: Comando com retardo na desativação;
• Introdução á Automação Eletropneumática 11: Comando de Inversão e corte de sinal em dependência de tempo;

Exercícios de Automação Eletropneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• Automação Eletropneumática 01: Ex 01 Distribuição_de_esferas SRG .
• Automação Eletropneumática 02: Ex 02 - Dispositivo de Controle de qualidade de estofados SRG ; 
• Automação Eletropneumática 03: Ex 01 - Dispositivo de Rebitagem de chapas SRG;
• Automação Eletropneumática 04: Ex 02 - Dispositivo de Marcação de Peças SRG;
• Automação Eletropneumática 05: Ex 03 - Mesa Cartesiana XYZ;

Simbologia de componentes eletro-hidráulicos e eletropneumáticos disponível em: 23_11_01 Símbolos Eletro-hidráulicos e Eletropneumáticos.

Softwares de Eletro-hidráulica e Eletropneumática Aplicada

O software para simulação de circuitos de Eletro-hidráulica Aplicada está disponível no link: FESTO_HIDRAULIC_Sim.zip .

O software para simulação de circuitos de Eletropneumática Aplicada está disponível no link: FESTO_PNEUMATIC_Sim.zip .

O software para simulação de circuitos de Eletropneumática e Eletro-hidráulica Aplicada está disponível no link: AUTOMATION STUDIO - VERSÃO DEMO 305.zip

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 29/02/2020

Aula 29 - Simulação e criação de circuitos com Automation Studio

Este guia tem por objetivo fazer uma breve introdução ao Automation Studio 5, um software de modelação e simulação de sistemas de automação pneumáticos, hidráulicos e elétricos. A utilização deste software no âmbito da disciplina de Automação permitirá aos alunos não só prepararem as diversas montagens práticas como ainda testar e compreender o funcionamento de diversas instalações de automação industrial.

O software para simulação de circuitos de Eletropneumática e Eletro-hidráulica Aplicada está disponível no link: AUTOMATION STUDIO - VERSÃO DEMO 305.zip

O arquivo pode ser baixado em: Simulação e criação de circuitos com Automation Studio.

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/01/2017

Aula 28 - Simulação e criação de circuitos com FluidSIM

O software FluidSIM é utilizado para projetar e simular circuitos de Pneumática ou Hidráulica.

De forma amigável, você pode "clicar e arrastar" os símbolos de uma completa biblioteca para a área de desenho. Há mais de 100 símbolos normalizados e em poucos minutos seu circuito estará desenhado.
Bibliotecas: Pneumática/Hidráulica, Elétrica, Blocos Lógicos e Diagrama Ladder
Num único clique o circuito está pronto para ser simulado e assim pode ter testada a sua lógica. As linhas pressurizadas e energizadas são visualizadas em cada passo. As grandezas como pressão, vazão, velocidade, etc. podem ser monitoradas em cada ponto do circuito criado, a fim de um melhor dimensionamento.
O circuito pode ser exportado em formato "dxf" e aberto em qualquer pacote CAD. Diversos filmes didáticos estão incorporados ao pacote, com som em Português e imagens com qualidade DVD, que incluem animações e cenas de situações reais da indústria.
Clicando-se com o botão direito do mouse sobre cada componente do circuito obtém-se uma completa descrição de seu funcionamento. Há vários exercícios já prontos numa biblioteca para sua escolha. Identificação de componentes conforme a norma ISO pode ser desenvolvida .
Através de uma interface EasyPort (não inclusa) o FluidSIM® pode ser usado como um controlador virtual para comandar um equipamento real (uma bancada de eletropneumática ou eletro-hidráulica, por exemplo).
Além disso, pode-se também controlar os circuitos do FluidSIM® através de um CLP externo.

O Software Festo FluidSIM Pneumatic portable pode ser baixado em: Festo FluidSIM Pneumatic.

O Software Festo FluidSIM Hidraulic portable pode ser baixado em: Festo FluidSIM Hidraulic.

O arquivo tutorial para uso do software FluidSIM. pode ser baixado em: Simulação e criação de circuitos com software FluidSIM.

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/01/2017

Aula 26 - Exercícios de fixação de eletropneumática

11-) Fixação de peças: Por intermédio de uma válvula pedal, deve-se fixar peças em uma morsa. A peça deverá permanecer fixa ao ser liberado o acionamento. Esboço de Disposição:

Solução: Acionado-se a válvula direcional 3/2 vias, a haste do cilindro avança. Ao liberar-se o pedal 1.1 a haste do cilindro permanece avançada por causa da trava. O retorno efetua-se pelo destravamento do pedal.

12-) Distribuição de caixas: O deslocamento de uma esteira de rolos deve ser efetuado mediante o acionamento de dois botões, de forma tal que, na liberação destes deve manter a posição correspondente. Esboço de Disposição:

Solução: Acionando-se a válvula 1.2, a válvula 1.1 muda de posição pelo comando no piloto Z. A haste do cilindro de dupla ação avança deslocando a esteira de rolos para a segunda posição. Esta posição será mantida ate que seja emitido um sinal seguinte por meio da válvula 1.3 que, pilotando em Y, a válvula 1.1 leva esta ultima a comutação, provocando o retorno da haste do cilindro.

13-) Acionamento de um registro de dosagem: A dosagem de um liquido deve ser realizada mediante um válvula de acionamento manual. Deve existir a possibilidade de parar a válvula dosificadora em qualquer posição. Esboço de Disposição:

Solução: Mediante a válvula direcional de 4/3 vias a haste do cilindro pode avançar e recuar. Com a posição central da válvula (fechada), a válvula dosificadora pode parar em qualquer posição de seu curso.

14-) Acionamento de uma caçamba de fundição: Mediante um botão, a descida da colher de fundição deve realizar-se lentamente. O comando para o retorno da colher deve ser produzido de forma automática, ao fim de seu curso. Esboço de Disposição:

Solução: Todas a válvulas são alimentadas da unidade de conservação. Ao acionar-se a válvula 1.2, a colher baixa lentamente. Ao alcançar a posição final dianteira, o fim de curso 1.3 inverte a válvula 1.1. A colher sobe lentamente.

15-) Rebitagem de chapas: Ao acionar-se dois botões simultaneamente, um cilindro tandem deverá rebitar duas chapas sendo comandado por uma válvula de segurança bimanual. Esboço de Disposição:

Solução: São acionados dois botões 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais estão presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurança bimanual deixa passar o sinal. A válvula 1.1 muda de posição e a haste do cilindro avança rebitando as placas.

16-) Distribuição de esferas: As esferas contidas em um alimentador vertical devem ser distribuídas alternadamente nos condutores I e II. O sinal para o retorno do cilindro 1.0 deve ser emitido por um botão manual ou um pedal. O comando de avanço deve ser produzido por um fim de curso com acionamento por rolete. Esboço de Disposição:

Solução: A válvula 1.1 muda a posição, quando 1.3 (botão) ou 1.5 (pedal) for acionado, através da válvula alternadora A haste do cilindro 1.0 recua e leva uma esfera para o condutor II. Chegando no final de curso traseiro, é acionada a válvula 1.2 que muda a posição 1.1 e a haste do cilindro avança levando outra esfera para o condutor I. 26_06_16 Distribuição_de_esferas SRG .

17-) Dispositivo para a colagem de peças plásticas: O sinal de partida é emitido mediante um botão.O cilindro após avançar sua posição final, deve prensar as peças durante 20s. Após esse tempo a hastedo cilindro deve voltar a sua posição final traseira. Esse retorno deve ser produzido de qualquer maneira,mesmo que o botão ainda esteja acionado. Um novo ciclo somente poderá ser realizado após a liberaçãodo botão e retorno da haste do cilindro Esboço de Disposição:

Solução: A válvula 1.1 muda a posição, quando 1.3 (botão) ou 1.5 (pedal) for acionado, através da válvula alternadora A haste do cilindro 1.0 recua e leva uma esfera para o condutor II. Chegando no final de curso traseiro, é acionada a válvula 1.2 que muda a posição 1.1 e a haste do cilindro avança levando outra esfera para o condutor I.

EX 01 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Diagrama Trajeto Passo para controle de Carimbadeira

Em um processo de usinagem para marcação de peças usa-se um dispositivo composto por duas fases:  uma de fixação e outra de marcação propriamente dita.

As duas fases são realizadas por atuadores pneumáticos de dupla ação. A peça é colocada manualmente na posição de trabalho e o acionamento de um botão inicia o processo. Para evitar danos à peça, a marcação (avanço e retorno ) deve ser feito lentamente. Baseado no diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumático.
O diagrama pneumático pode ser baixado em: 20_02_01 - Diagrama Trajeto-Passo Escamoteável Prende Marca.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 24/02/2016

Aula 22 - Diagrama Trajeto-Passo com sensor de fim de curso escamoteável

Quando o diagrama Trajeto-Passo apresentar uma seqüência de movimento que cause o bloqueio do avanço ou retorno do atuador devido a permanência de sinal, devemos substituir o sensor de fim de curso por sensores escamoteável que atuará durante a borda de subida ou de descida do atuador.

O objetivo é evitar a produção de sinais permanentes por meio de interruptores de fim de curso com um posicionamento do rolo do sensor alguns milímetros antes do final do curso da haste. Ou seja, a a cabeça da haste nos dará um impulso à medida que passa pelo rolo dobrável do sensor, que desaparecerá logo que tenha passado pela posição do sensor.

No diagrama, a direção da ativação da válvula é indicada por uma seta, indicando se ocorre no avanço ou no recuo. 

É um método muito simples e econômico, mas tem uma série de inconvenientes , como o fato, uma fase começar sem ter realmente terminado a anterior (uma vez que os rolos do sensor têm que ser ligeiramente avançados) e também se os atuadores do circuito tiverem hastes longas ou ainda forem muito curtas, a ordem de avvanço é eliminada antes de chegar ao seu destino.

Na sequência A+,B+,B-,A-, temos o problema de que o fim do curso B0 impede que ao pressionar a Botoeira a seqüência começe. Além disso, se começasse, quando o cilindro A for estendido, pressionando o interruptor de fim de curso A1, o cilindro B não poderia continuar retraído.

Substituindo estes interruptores de limite para outros escamoteáveis, B0 acionado na borda de descida do Atuador 2 e A1 acionado no recuo do atuador 1, localizado alguns milímetros antes, resolveremos o problema.
O diagrama pneumático pode ser baixado em: O diagrama pneumático pode ser baixado em: 18_03_01 - Diagrama Trajeto-Passo Escamoteável.pdf
© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 12/03/2018

EX 01 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Diagrama Trajeto Passo para controle de atuadores

Exercício 07 - Transferidor de Peças

A figura 07 representa um dispositivo de transferência de peças da estação I para a estação II.

Através do Diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumático para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_04_27 - Exercício 27 - Dispositivo de Transferência de Peças Pneumático;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 24/04/2017

Aula 21 - Automação Pneumática com Diagrama Trajeto-Passo

O diagrama Trajeto-Passo serve para representar a seqüência de movimento, analisar o funcionamento do circuito pneumático, e identificar os possíveis problemas que deverão ser solucionados através da correta especificação e posicionamento das válvulas e dos fins de curso necessários. 

Figura 01 - Diagrama Trajeto-Passo

Para identificação dos fins de curso, são utilizados números que indicam qual  atuador ele comanda e que tipo de movimento realiza (avanço ou retorno), conforme mostrado abaixo: 1º número – indica se comanda o atuador A ou B e o 2º número – indica se comanda avanço (PAR) ou retorno (IMPAR) do atuador.
Para facilitar o entendimento da abordagem a ser utilizada, serão utilizados o circuitos acima sob a óptica do acionamento: A+ B+ A- B-.
Uma válvula faz o atuador A avançar (1.2), quando o atuador A avança (A+) e toca o sensor 2.2 que faz o atuador B avançar (B+), o o atuador B toca o sensor 1.3 que faz o atuador A recuar (A-), ao recuar o atuador A toca o sensor 2.3 que faz o atuador B recuar (B-),

Figura 02 - Circuito Pneumático

O diagrama trajeto-passo representa a seqüência de operação dos elementos de trabalho. Indica o movimento desse elemento em relação a cada passo ( variação do estado inicial deste elemento). 

Para construção do diagrama devemos seguir a sequência abaixo: Os passos devem ser desenhados horizontalmente com as mesmas distancias. O trajeto não se desenha em escala, mas deve ser igual para cada unidade. No caso de existirem diversos elementos de trabalho, a representação deve ser da mesma maneira, fazendo a correspondência de cada passo ( uns sobre os outros). Os passos sempre colocados horizontalmente e com as mesmas distancias. O trajeto não precisa ser em escala e deve ser igual para cada unidade (cilindro).

O diagrama pneumático pode ser baixado em: 17_04_07 - Diagrama Trajeto-Passo.pdf

Este arquivo pode ser baixado em: 17_03_016 CAI Aula 16 - Automação Pneumática com Diagrama Trajeto-Passo.pdf

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 18/04/2016

Aula 20 - Automação Eletropneumática com método: Sequência Máxima

Este método é indicado para resolver sequências indiretas, podendo somente ser utilizado em circuitos com válvulas duplo solenoide.

Vamos tomar como exemplo a mesma sequência do exercício anterior. 

Procedimento:

• 1°) Escreva a sequência de movimentos e divida-a em grupos

Neste método cada movimento representa um grupo. Exemplo: 1A+ 2A+ 2A- 1A-

Para resolver devemos definir o número de Memórias - Contatores Auxiliares. O número de memórias é igual ao número de grupos.

• 2°) Desenhe o circuito pneumático com atuadores, Válvulas e fins de curso
• 3°) Escrever a sequência acompanhada dos elementos que deverão acionar os movimentos sequenciais:
• 4°) Com base nas informações obtidas no diagrama desenhe o esquema elétrico seguindo a seguinte estrutura básica do método sequência máxima.

Neste método, a coluna que aciona a primeira memória é habilitada pela memória anterior - KN, é retida pela própria memória - K1 e é desligada pela próxima memória. 

Este ciclo se repete nas próximas colunas.

Alguns destes métodos tradicionais apresentam semelhanças quanto às soluções de projeto.

Métodos como sequência máxima e passo-a-passo tradicional apresentam similaridades quanto à existência de intertravamentos com a função de memória, dentro de uma sequência de eventos. 

As soluções com memórias apresentam diagramas e esquemas geralmente mais complexos. Esta sequência: 1A+ 2A+ 2A- 1A-, gerou: 

• quatro colunas de acionamento das bobinas da "memórias" K1, K2, K3 e K4 feito por botoeiras e sensores 1S1, 1S2, 2S2 e 2S1 e além disso temos o botão de início e rearme.
• quatro retenções feitas pelas próprias "memórias" K1, K2, K3 e K4;
  
• quatros desligamentos feitos pelas memórias sequenciais: K2 desliga K1, K3 desliga K2, K4 desliga K3 e K1 desliga K4;
• quatros permissões feitos pelas memórias anteriores: K4 acionado permite o funcionamento de K1, K1 acionado permite o funcionamento de K2, K2 acionado permite o funcionamento de  K3 e K3 acionado permite o funcionamento de  K4;
• além disso temos mais quatro colunas para acionamentos das eletroválvulas.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2016

EX 04 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Desloca e Prensa Peças com Avanço e Recuo Automático

Dispositivo de alimentação e prensa peças

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Eletropneumáticos para utilização em uma Máquina que dispões de um dispositivo de alimentação e prensa peças, onde o funcionamento é definido através de um circuito pneumático com comando automático.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

Diagrama pneumático disponível em:
15_03_013 Desloca e Prensa Peças Pneumático

A figura representa o dispositivo de alimentação e prensa peças. O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço e recuo, automático, de dois atuadores de dupla ação sincronizados. O atuador A avança e desloca uma peça da posição X para a posição Y; o atuador B avança e prensa a peça. A máquina funciona de maneira contínua, liga através do acionamento de um botão e desliga pelo desacionamento do mesmo botão.  Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo. Uma solução para o dispositivo de Alimentação de peças está abaixo.

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015

EX 03 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Método Intuitivo para controle Prende Carimba Peças com Comando Automático

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Pneumáticos para utilização em uma Máquina que prende e carimba peças, onde o funcionamento é definido através de um circuito pneumático com sensor.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático e a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

O diagrama Pneumático está disponível
em: 15_02_005 Furadeira Automatica.pdf

Na maquina onde será montado o painel o processo de usinagem para marcação de peças usa-se um dispositivo composto por duas fases : uma de fixação e outra de marcação propriamente dita. A fase de fixação é realizada por atuador de simples ação e a marcação por atuador pneumático de dupla ação.

A peça é colocada manualmente na posição de trabalho e o acionamento de um botão inicia o processo. Para evitar danos à peça, a marcação (avanço) deve ser feito lentamente e o retorno em velocidade rápida.

Elaborar o circuito pneumático, simular seu funcionamento, montar e testar a solução proposta.

 

O diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 26_04_32 - Exercício 32 - Carimbadeira Pneumático Automático;

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/01/2026

EX 02 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Método Intuitivo para controle temporizado de atuador de dupla ação

A figura 01 representa um Silo Pneumático. 

Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo. Após acionar um botão, o atuador deverá retornar.

O avanço deverá ocorrer somente depois de um tempo pré-ajustado. O avanço e retorno do atuador deverá ocorrer lentamente.

Elaborar o circuito pneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.

O diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 26_04_26 - Exercício 26 - Silo Pneumático Automático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 25/04/2016

EX 01 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Método Intuitivo para controle de atuador de dupla ação

A figura 01 representa um dispositivo para cortar chapas. O avanço do atuador de dupla ação pode ser feito de dois pontos diferentes, e após o deslocamento da chapa ela será cortada. Ao desacionar um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente.

Elaborar o circuito pneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_04_28 - Exercício 28 - Dispositivo de Cortar Chapas com avanço e recuo;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 17/04/2017

Ex 43 - Circuitos Eletropneumáticos Automáticos - Comando Eletropneumático de Dispositivo de Marcação de Peças

Dispositivo de Marcação de Peças: O sinal de partida é emitido mediante um botão. O atuador A após avançar á sua posição final, deve prender as peças durante a marcação que é realizada pelo atuador B.

Após avanço a haste do atuador B deve voltar a sua posição final traseira. Esse retorno deve provocar o retorno do Atuador A. Um novo ciclo poderá ser realizado após o acionamento do botão e retorno da haste do Atuador.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 11 - Dispositivo de Marcação de Peças - Automação Eletropneumática  ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 17/05/2017