Ex 46 - Circuitos Eletropneumáticos Automáticos - Comando Automático de Esteira Separadora de Peças

A figura 01 representa uma esteira separadora de peças por tamanho.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita a esteira, que irá separar peças por tamanho através de três atuadores, onde a peça ao descer a rampa correspondente irá fazer o atuador retornar á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

• S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; 
• S1 = Botão de liga verde normal aberto;
• OG = Sensor óptico de peças grandes;
• OM = Sensor óptico de peças médias;
• OP = Sensor óptico de peças pequenas;
• OR1 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• OR2 = Sensor óptico da rampa 02 (peças grandes);
• OR3 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• Y1 = Válvula de avanço do atuador separador de peças grandes;
• Y2 = Válvula de avanço do atuador separador de peças médias;
• Y3 = Válvula de avanço do atuador separador de peças pequenas;
• Y4 = Válvula de recuo do atuador separador de peças pequenas;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O diagrama elétrico da esteira separadora de peças com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_013 Separador de peças com Contatores.

© Direitos de autor. 2013: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Ex 45 - Circuitos Eletropneumáticos Automáticos - Comando Automático de Mesa Carteziana XYZ

Mesa Cartesiana XYZ - O sinal de partida é emitido mediante um botão. O atuador Z após avançar á sua posição final, deve  pegar peças através de Ventosa e recuar, a peça é movimentada através dos eixos X e Y.

Após novo avanço a haste do atuador Z a ventosa e desligada e os atuadores devem voltar a sua posição inicial.

Um novo ciclo poderá ser realizado após o acionamento do botão desliga segido do liga. 

Trajeto Passo: Z+ V+ Z- Y+ X+ Z+ V- X- Y

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 13 - Mesa Cartesiana XYZ - Automação Eletropneumática  ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 23/05/2017

EX 44 - Circuitos Eletropneumáticos Automáticos - Comando Automático de furadeira

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Eletropneumáticos para utilização em uma Furadeira automática que dispões de um dispositivo que prende e fura peças, onde o funcionamento é definido através de um circuito eletropneumático com comando bimanual.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumático, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

Esta máquina é uma furadeira, que possui uma trava pneumática da peça a ser furada. Essa trava é acionada por um comando chamado bi-manual; para o operador travar a peça ele precisa acionar dois botões quase que, simultaneamente, para que o atuador avance travando a peça. Esse comando é muito utilizado em máquinas para preservar a mão ou os dedos do operador, pois se ele estiver com as duas mãos ocupadas acionando os botões ele não colocará a mão na peça, entendido? Esse sincronismo com as mãos requer um tempo de tolerância, e na nossa máquina vamos utilizar um tempo de 0,5s. Esse tempo é realmente necessário, pois o operador pode travar um dos botões com alguma coisa acionando apenas um deles por peça furada.
© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015

Ex 43 - Circuitos Eletropneumáticos Automáticos - Comando Eletropneumático de Dispositivo de Marcação de Peças

Dispositivo de Marcação de Peças: O sinal de partida é emitido mediante um botão. O atuador A após avançar á sua posição final, deve prender as peças durante a marcação que é realizada pelo atuador B.

Após avanço a haste do atuador B deve voltar a sua posição final traseira. Esse retorno deve provocar o retorno do Atuador A. Um novo ciclo poderá ser realizado após o acionamento do botão e retorno da haste do Atuador.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 11 - Dispositivo de Marcação de Peças - Automação Eletropneumática  ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 17/05/2017

EX 42 - Circuitos Eletropneumáticos - Diagrama Trajeto Passo para controle de Eletroválvulas

Exercício 37 - Transferidor de Peças

A figura 01 representa um dispositivo de transferência de peças da estação I para a estação II.

Através do Diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumático para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_34 - Exercício 37 - Dispositivo de Transferência de Peças Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

Ex 41 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando Temporizado Eletropneumático de Dispositivo de Rebitagem de chapas

Rebitagem de chapas: Ao acionar-se dois botões simultaneamente, um cilindro tandem deverá rebitar duas chapas sendo comandado por uma válvula de segurança bimanual.

Solução: São acionados dois botões 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais estão presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurança bimanual deixa passar o sinal. A válvula Y1 muda de posição e a haste do cilindro avança rebitando as placas.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 12 - Dispositivo de Rebitagem de chapas - Automação Eletropneumática  ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 23/05/2017

EX 40 - Circuitos Eletropneumáticos - Temporizador com retardo na desativação para controle de eletroválvulas

A figura 01 representa uma coquilhadeira.

As coquilhadeiras normalmente utilizadas em fundições podem possuir um sistema automático de retirada de metais fundidos de dentro dos fornos. 

O funcionamento deste sistema depende do movimento de avanço e retorno de um atuador de dupla ação.

Para o início da operação, ou seja, para transportar o metal do forno para o molde, devemos recuar o atuador por meio do acionamento de um botão. 

O avanço do atuador é feito automaticamente, sem o auxílio de um fim-de-curso ( todo o processo deve ser feito lentamente ) .

Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_36 - Exercício 36 - Coquilhadeira Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

EX 39 - Circuitos Eletropneumáticos - Temporizador com retardo na ativação para controle de eletroválvulas

A figura 01 representa um Silo. Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo. Após acionar um botão, o atuador deverá retornar.

O avanço deverá ocorrer somente depois de um tempo pré-ajustado. O avanço e retorno do atuador deverá ocorrer lentamente.

Elaborar o circuito pneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_35 - Exercício 35 - Silo Eletropneumático ;

Outro diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 23_02_05 - Exercício 35 - Silo Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/02/2023

EX 38 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando bimanual de um atuador de dupla ação

A figura 01 representa um dispositivo para cortar chapas. O avanço do atuador de dupla ação pode ser feito de dois pontos diferentes, e após o deslocamento da chapa ela será cortada. Ao desacionar um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente.

Elaborar o circuito eletropneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_34 - Exercício 34 - Dispositivo de Cortar Chapas Eletropneumático ;

Outro diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 22_03_04 - Exercício 04 - Dispositivo de Cortar Chapas Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

EX 37 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando para ambidestro de um atuador de simples ação

A figura 01 representa um dispositivo de controle de qualidade visual.

Num processo de fabricação de peças, o controle de qualidade é realizado visualmente, por um  operador.

As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças reprovadas serão retrabalhadas e para isso serão destinadas à esteira 2. 

Há na máquina uma segunda botoeira para caso o operador seja destro.

Ao detectar uma peça para retrabalho, o operador irá acionar um pedal para que o atuador de simples ação avance e desloque a peça à esteira 2. O retorno do atuador ocorre automaticamente.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_33 - Exercício 33 - Controle de Qualidade Eletropneumático ;

Outro diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 22_03_03 - Exercício 03 - Controle de Qualidade Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

Ex 36 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando Temporizado com retardo na ativação

Exercício 35 - Caçamba de Fundição Eletropneumática Temporizada
Acionamento de uma caçamba de fundição: Mediante um botão, a descida da colher de fundição deve realizar-se lentamente.

O comando para o retorno da colher deve ser produzido de forma automática, ao fim de 10 segundos.

Solução: Todas a válvulas são alimentadas da unidade de conservação. Ao acionar-se a Botoeira 1.2, a colher baixa lentamente.

Ao alcançar a posição final dianteira, ao fim de 10 segundos o temporizador T1 inverte a válvula Y1, a colher sobe lentamente.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_35 - Ex 35 - Caçamba de Fundição Eletropneumática Temporizada;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/05/2017

Ex 35 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando Eletropneumático com bloqueio

Figura 01: Esboço de Disposição e solução.

Distribuição de caixas: O deslocamento de uma esteira de rolos deve ser efetuado mediante o acionamento de dois botões, de forma tal que, na liberação destes deve manter a posição correspondente. as duas solenóides não devem ser acionadas ao mesmo tempo e deve ter uma botoeira para desligar o circuito.

Solução: Acionando-se a botoeira S 1, a válvula Y1 muda de posição pelo comando do contator K1. A haste do cilindro de dupla ação avança deslocando a esteira de rolos para a segunda posição. Esta posição será mantida ate que seja emitido um sinal seguinte por meio da botoeira S2 que, pilotando em K2, a válvula Y2 leva esta ultima a comutação, provocando o retorno da haste do cilindro.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_34  Ex 04 - Distribuição de caixas - Acionamento  com bloqueio  ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 17/05/2017

EX 34 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando indireto retentivo de um atuador de simples ação

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Pneumáticos para utilização em uma Máquina que dispões de um dispositivo molda chapas, onde o funcionamento é definido através de um circuito eletropneumático com comando manual.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumático, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

Diagrama disponível em:
15_02_011 Molda Chapa Eletropneumático.pdf

O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um cilindro de simples ação que molda chapas, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o recuo pelo acionamento de outro botão.

© Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015

EX 33 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando indireto retentivo de um atuador de simples ação;

Por intermédio de uma Botoeira Verde 1.2 (NA), deve-se fixar peças em uma morsa. A peça deverá permanecer fixa ao ser liberado o acionamento da botoeira.

Solução: Acionado-se a válvula direcional 3/2 vias, a haste do cilindro avança. Ao liberar-se o contator através da botoeira 1.2 a haste do cilindro permanece avançada por causa do selo. O retorno efetua-se pelo destravamento através de outra Botoeira Vermelha 1.1 (NF).

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Diagrama eletropneumático 01:  EX01 Fixa Peças - Retentivo ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/05/2017

EX 32 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando direto negado de um atuador de simples ação

Exercício 32 - Dispositivo de Abertura de Caldeira

A figura 01 representa um dispositivo de abertura de caldeira.Um cilindro de simples ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma eletroválvula direcional com retorno por mola , sendo que , no acionamento promove-se o recuo, no desacionamento, o avanço.
Elaborar o circuito pneumático com acionamento direto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_32 - Exercício 32 - Dispositivo de Abertura de Caldeira Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/04/2017

EX 31 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando direto coincidente de um atuador de simples ação

EX01 - Acionamento Eletropneumático Direto Coincidente

O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de simples ação que desloca as peças para dentro de um sistema, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação.

O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo.

Elaborar o circuito pneumático com acionamento direto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_31 - Exercício 31 - Dispositivo que Desloca Peças Eletropneumático;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/05/2017

EX 30 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Furadeira

Em um processo de usinagem para furação de peças usa-se um dispositivo composto por duas fases:  uma de fixação e outra de furação propriamente dita.

As duas fases são realizadas por atuadores pneumáticos de dupla ação. A peça é colocada manualmente na posição de trabalho e o acionamento de um botão inicia o processo. Para evitar danos à peça, a furação (avanço e retorno ) deve ser feito lentamente. Baseado no diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumático.
O diagrama pneumático pode ser baixado em: 20_02_01 - Diagrama Trajeto-Passo Escamoteável Prende Fura.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 24/02/2016

EX 29 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Diagrama Trajeto Passo para controle de atuadores

Exercício 07 - Transferidor de Peças

A figura 07 representa um dispositivo de transferência de peças da estação I para a estação II.

Através do Diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumático para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_04_27 - Exercício 27 - Dispositivo de Transferência de Peças Pneumático;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 24/04/2017

EX 28 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Desloca e Prensa Peças com Avanço e Recuo Automático

Dispositivo de alimentação e prensa peças

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Eletropneumáticos para utilização em uma Máquina que dispões de um dispositivo de alimentação e prensa peças, onde o funcionamento é definido através de um circuito pneumático com comando automático.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

Diagrama pneumático disponível em:
15_03_013 Desloca e Prensa Peças Pneumático

A figura representa o dispositivo de alimentação e prensa peças. O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço e recuo, automático, de dois atuadores de dupla ação sincronizados. O atuador A avança e desloca uma peça da posição X para a posição Y; o atuador B avança e prensa a peça. A máquina funciona de maneira contínua, liga através do acionamento de um botão e desliga pelo desacionamento do mesmo botão.  Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo. Uma solução para o dispositivo de Alimentação de peças está abaixo.

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015

EX 27 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Método Intuitivo para controle Prende Fura Peças com Comando Automático

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Pneumáticos para utilização em uma Máquina que prende e fura peças, onde o funcionamento é definido através de um circuito pneumático com sensor.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Pneumático e a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

O diagrama Pneumático está disponível
em: 15_02_005 Furadeira Automatica.pdf

Na maquina onde será montado o painel o processo de usinagem para furação de peças usa-se um dispositivo composto por duas fases : uma de fixação e outra de furação propriamente dita. A fase de fixação é realizada por atuador de simples ação e a furação por atuador pneumático de dupla ação.

A peça é colocada manualmente na posição de trabalho e o acionamento de um botão inicia o processo. Para evitar danos à peça, a furação (avanço) deve ser feito lentamente e o retorno em velocidade rápida.

Elaborar o circuito pneumático, simular seu funcionamento, montar e testar a solução proposta.

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/01/2015

EX 26 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Método Intuitivo para controle de atuador de dupla ação

A figura 01 representa um dispositivo para cortar chapas. O avanço do atuador de dupla ação pode ser feito de dois pontos diferentes, e após o deslocamento da chapa ela será cortada. Ao desacionar um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente.

Elaborar o circuito pneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_04_28 - Exercício 28 - Dispositivo de Cortar Chapas com avanço e recuo;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 17/04/2017

EX 25 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Método Intuitivo para controle temporizado de atuador de dupla ação

A figura 01 representa um Silo Pneumático. 

Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo. Após acionar um botão, o atuador deverá retornar.

O avanço deverá ocorrer somente depois de um tempo pré-ajustado. O avanço e retorno do atuador deverá ocorrer lentamente.

Elaborar o circuito pneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.

O diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_04_26 - Exercício 26 - Silo Pneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 25/04/2017

EX 24 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando Simultâneo de um atuador de dupla ação

A figura 01 representa um dispositivo para cortar chapas. O avanço do atuador de dupla ação pode ser feito de dois pontos diferentes, e após o deslocamento da chapa ela será cortada. Ao desacionar um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente.

Elaborar o circuito pneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 25 - Dispositivo de Cortar Chapas pneumático ;

Outro diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 04 - Dispositivo de Cortar Chapas pneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

EX 23 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando alternado de um atuador de simples ação

A figura 01 representa um dispositivo de controle de qualidade visual.

Num processo de fabricação de peças, o controle de qualidade é realizado visualmente, por um operador.

As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças reprovadas serão retrabalhadas e para isso serão destinadas à esteira 2. Há na máquina um segundo pedal para caso o operador seja destro.

Ao detectar uma peça para retrabalho, o operador irá acionar um pedal para que o atuador de simples ação avance e desloque a peça à esteira 2. O retorno do atuador ocorre automaticamente.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_24 - Exercício 24 - Dispositivo de Controle de Qualidade ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

EX 22 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando indireto de um atuador de dupla ação

Exercício 03 - Dobrador de Chapas

A figura 01 representa um dispositivo de dobrar de chapas.
O funcionamento do dobrador de chapas baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação que dobra as peças para baixo, retornando em seguida à sua posição inicial para realizar uma nova dobra.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo acionamento de outro botão.
Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_22 - Exercício 23 - Dobrador de Chapas ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/04/2017

EX 21 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando indireto de um atuador de simples ação

Exercício 22 - Dispositivo de Alimentação Indireto

A figura 01 representa um dispositivo de alimentação de peças.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de simples ação que desloca as peças para dentro de um sistema, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo.
Elaborar o circuito pneumático com acionamento indireto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_22 - Exercício 22 - Dispositivo de Alimentação Indireto ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/04/2017

EX 20 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando direto negado de um atuador de simples ação

Exercício 22 - Dispositivo de Abertura de Caldeira

A figura 01 representa um dispositivo de abertura de caldeira.Um cilindro de simples ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma válvula direcional com retorno por mola , sendo que , no acionamento promove-se o recuo, no desacionamento, o avanço.
Elaborar o circuito pneumático com acionamento direto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_22 - Exercício 22 - Dispositivo de Abertura de Caldeira ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/04/2017

EX 19 - Circuitos Pneumáticos Básicos - Comando direto concidente de um atuador de simples ação

Exercício 21 - Dispositivo de Alimentação Direto
A figura 01 representa um dispositivo de alimentação de peças.

O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de simples ação que desloca as peças para dentro de um sistema, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação.
O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo.
Elaborar o circuito pneumático com acionamento direto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_21 - Exercício 21 - Dispositivo de Alimentação Direto ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/04/2017

EX18 - Circuitos Eletro-hidráulicos temporizados - Dispositivo de Enchimento de Concreto

Dispositivo de Enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

O Diagrama Eletro-Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto Eletro-Hidráulico ;

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

EX 17 - Circuitos Eletro-hidráulicos básicos - Válvula de Sequência no Circuito

Uma válvula de controle de pressão normalmente fechada, pode ser usada como Válvula de Sequência que faz com que uma operação ocorra antes da outra..

Num circuito com operações de fixação e usinagem, o cilindro de presilhamento deve avançar antes do cilindro da broca. Para que isto aconteça, uma válvula de sequência é colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na válvula de sequência não permitirá que o carretel interligue as vias primárias e secundárias até que a pressão seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da broca é bloqueado. Desta maneira, o cilindro de presilhamento avançará primeiro. Quando o grampo entra em contato com a peça, a bomba aplica mais pressão para vencer a resistência. Esse aumento de pressão desloca o carretel na válvula de sequência. As vias principal e secundária são interligadas. O fluxo vai para o cilindro da broca.

Este Diagrama Eletro-Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 18 - Prende e Fura Peças ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/02/2017

EX 16 - Circuitos Eletro-hidráulicos básicos -

Em um forno para tratamento térmico , o movimento de abertura e fechamento da porta é realizado por meio de um cilindro de dupla ação. A Abertura da porta deve ser em velocidade normal e o fechamento, executado lentamente , de forma a não promover impacto durante o processo. Se ocorrer a bertura e o fechamento total a válvula deverá ser desligada. Deverá haver sinalização de porta aberta e fechada.

O Diagrama Eletro-hidráulico está disponíveis no link: 22_02_11 Exercício 16: Forno de Tratamento Térmico Eletro-hidráulico;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2022

EX 15 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Silo Descarregador para Veículos

Projetar o esquema de comando Eletro-hidráulico para um atuador que comanda a operação de descarga de um silo para armazenagem, acionado por uma botoeira para avanço, uma para recuo e outra para parar.

Deve-se poder comandar a abertura rápida e o fechamento lento da porta do silo, sabendo-se que o produto armazenado pode fluir em maior ou menor quantidade , em função da posição do cilindro que controla a abertura.

Este diagrama eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_14 Exercício 14 - Guincho para pequenas cargas ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/03/2017

EX 14 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Morsa Eletro-Hidráulica

Numa morsa são fixadas peças de diferentes materiais para posterior furação.

Para fixação o atuador deverá avançar rapidamente, aproximando o mordente da peça a ser fixada, após aproximação o atuador deve avançar lentamente para não danificar o material da peça. A morsa deve ser acionada por uma botoeira e desacionada por outra.

Este diagrama eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_13 Exercício 13 - Morsa Eletro-Hidráulica ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2017

EX 13 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Guincho eletro-hidráulico

Um Guincho eletro-hidráulico deverá erguer uma carga através do avanço de um atuador de dupla ação, acionado por uma botoeira verde. Para descer a carga o atuador deve recuar através do acionamento de uma botoeira vermelha.

Este diagrama hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_02_12 Exercício 12 - Guincho para pequenas cargas ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2017

EX 12 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Porta de Caldeira Eletro-Hidráulico Indireto

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Hidráulicos para utilização em uma Caldeira que dispões de porta, onde o funcionamento é definido através de um circuito hidráulico com comando por botoeira. O cilindro de dupla ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma válvula direcional com retorno por mola, sendo que, no acionamento promove-se o recuo do atuador, no desacionamento, o avanço.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletro-hidráulico, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

O diagrama a ser elaborado deve ser comandado por válvula de 4 vias 2 posições, de maneira que o operador ao soltar a botoeira a porta da caldeira se feche.

O Diagrama elaborado pelos alunos está disponível em: 16_04_001 Porta de Caldeira Eletro-hidráulico.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/02/2016

EX 11 - Circuitos eletro-hidráulicos básicos - Porta de Caldeira Eletro-Hidráulico Direto

Um cilindro de dupla ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma eletroválvula direcional com retorno por mola, sendo que , no acionamento promove-se o recuo, no desacionamento, o avanço.

Projetar o circuito Eletro-hidráulico para o dispositivo descrito acima.

Este diagrama hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_02_11 - Exercício 11 - Porta de Caldeira Eletro-Hidráulico ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2017

EX 10 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvulas de Centro Fechado no Circuito

As Válvula direcional de 4/3 vias com centro fechado para o movimento de um atuador, bem como permite que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de força.

As válvulas direcionais de centro fechado são aplicadas em sistemas hidráulicos quando se deseja obter força no repouso dos atuadores, o que é possível através do bloqueio do fluxo que iria para o tanque.
Neste circuito o Guindaste hidráulico deverá movimentar uma carga sobre três eixos através do avanço e recuo de atuadores hidráulico acionado por válvulas de alavanca, com três posições.
A lança, eixo 01, e a coluna, eixo 02, do guindaste são movimentada por atuadores hidráulico de dupla ação. Já a base, eixo 03, é controlada por um oscilador hidráulico que deverá ter redução de fluxo, pra tornar o movimento mais suave.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: Diagrama 09: Exercício 09 - Guindaste para pequenas cargas ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017

EX 09 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvula de Contrabalanço no Circuito

Um Elevador de carga deverá transportar volumes de grande peso da linha de produção da plataforma A , para o estoque B ou C. Durante a retirada do material a plataforma deve ficar hidraulicamente fixada.

Quando a válvula direcional direciona o fluxo para o cabeçote traseiro do cilindro, o peso da carga conectado à haste do cilindro provocará uma queda incontrolável. A vazão da bomba não será capaz de manter a prensa.

Para evitar esta situação, uma válvula de pressão normalmente fechada é colocada abaixo da prensa.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: Exercício 08 - Plataforma Elevatória de Cargas ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/03/2017

EX 08 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Circuito Regenerativo

O circuito regenerativo que está ilustrado consiste de uma bomba, uma válvula de alívio, uma válvula direcional com um orifício bloqueado e um cilindro 2:1. Com a válvula direcional na posição mostrada, ambos os lados do pistão do cilindro estão sujeitos à mesma pressão. O desequilíbrio de força resultante provoca o avanço da haste.

A descarga de fluido do lado da haste é adicionada ao fluxo da bomba. Visto que, em um cilindro 2:1 a descarga de fluido do lado da haste é sempre a metade do volume que entra do lado traseiro, o único volume que é bombeado pelo fluxo da bomba é a outra metade do volume que entra do lado traseiro. Para calcular a velocidade da haste de um cilindro 2:1 quando este está em regeneração, a seção transversal da haste é usada nos cálculos.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 17_02_07 Exercício 07: Forno de Tratamento Térmico ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017

EX 07 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Aproximação Rápida e Avanço Controlado

Avanço Rápido

Em muitos circuitos hidráulicos, um avanço rápido do cilindro é necessário até que a porção de avanço aproxime-se da área de trabalho. Este circuito é conhecido como um circuito com aproximação rápida e avanço controlado.

Para esta parte do circuito, a válvula direcional foi acionada e o fluxo da bomba é remetido para o cabeçote traseiro do cilindro. O fluxo de óleo da caixa flui livremente pela válvula de desaceleração. O fluido se movimentará através da válvula de controle direcional e voltará para o tanque.

Velocidade do Trabalho

É neste ponto do circuito que o came conectado à ponta da haste do cilindro aciona a válvula de desaceleração.

À medida que o came aciona o rolete, o fluxo através da válvula é gradualmente cortado. Esta válvula permite que uma carga ligada ao pistão do cilindro seja retardada a qualquer ponto do seu percurso, desde que o amortecimento ainda não esteja operando. No restante do percurso, o óleo que sai do lado do cabeçote dianteiro do pistão passará pela válvula de controle de vazão (ajustada à taxa de trabalho necessária), passando pela válvula de controle direcional e de volta ao tanque. Deve ser notado que a válvula limitadora de pressão abriu porque o controle de vazão excedeu à resistência do sistema.

Retorno

Neste croqui, o fluxo da bomba é direcionado através da válvula de controle até a válvula de retenção, a válvula de controle de vazão e a válvula de desaceleração. Pelo fato da válvula de retenção oferecer menor resistência, a maior parte do fluxo passará por ela. O fluido que sai da parte traseira do cilindro é direcionado através da válvula de controle direcional e de volta ao tanque.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 17_02_06 Exercício 06 - Morsa Hidráulica ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017

EX 06 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvula de Controle de Vazão no Circuito

O circuito de controle de entrada do fluxo funciona a partir de uma válvula controladora de vazão.

A função da válvula controladora de vazão é a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua função por ser uma restrição maior que a normal no sistema. Para vencer a restrição, uma bomba de deslocamento positivo aplica uma pressão maior ao líquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho é geralmente para uma válvula limitadora de pressão, mas pode também ser para outra parte do sistema.

As válvulas controladoras de vazão são aplicadas em sistemas hidráulicos quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que é possível através da diminuição do fluxo que passa por um orifício.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 17_02_06 Exercício 06 - Silo Descarregador para Veículos;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017

EX 05 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvulas de Centro Fechado no Circuito

A Válvula direcional de 4/3 vias com centro fechado para o movimento de um atuador, bem como permite que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de força.

As válvulas direcionais de centro fechado são aplicadas em sistemas hidráulicos quando se deseja obter força no repouso dos atuadores, o que é possível através do bloqueio do fluxo que iria para o tanque.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 17_02_05 Exercício 05 - Guincho para pequenas cargas;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017

EX 04 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Lógica Coincidente Retentiva

Máquina de dobrar chapas
O funcionamento deste circuito baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação, que dobra as peças para dentro do sistema
retornando a sua posição inicial. O acionamento do atuador ocorre através de uma alavanca acionada na posição I onde o
atuador terá maior força e velocidade e o retorno por meio da mesma alavanca colocada na posição 0.
Solução: Acionamento direto retentivo - Lógica coincidente.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 20_01_004 Exercício 04 - Máquina de dobrar chapas;

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 25/01/2018

EX 03 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvula direcional de 4/2 Vias no Circuito - Lógica Negada

A função de uma válvula direcional de 4 vias é causar o movimento de reversão de um cilindro ou de um motor hidráulico. Para desempenhar esta função, o carretel dirige o fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele está em uma posição extrema. Ao mesmo tempo, o carretel é posicionado para que a outra passagem do atuador seja descarregada para o tanque. Desta maneira conseguimos controlar o recuo e avanço do atuador.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 17_01_02 Exercício 03 - Porta de Caldeira ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 27/01/2020

EX 02 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvula Direcional de 4/2 Vias no Circuito - Lógica concidente

Descrição de Funcionamento: Um Guincho hidráulico deverá descer uma carga através do recuo do um atuador de dupla ação, acionado por uma válvula de alavanca. Para erguer a carga o atuador deve avançar através do acionamento da válvula de alavanca.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 17_02_002 Exercício 02 - Guincho hidráulico;

Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 27/02/2020

EX 01 - Circuitos Hidráulicos Básicos - Válvula de Controle de Pressão no Circuito

A pressão máxima do sistema pode ser controlada com o uso de uma válvula de pressão normalmente fechada. Com a via primária da válvula conectada à pressão do sistema e a via secundária conectada ao tanque, o carretel no corpo da válvula é acionado por um nível predeterminado de pressão, e neste ponto as vias primárias e secundárias são conectadas e o fluxo é desviado para o tanque. Esse tipo de controle de pressão normalmente fechado é conhecido como válvula limitadora de pressão.

Numa válvula de controle de pressão, a pressão da mola é usualmente variada pela regulagem de um parafuso que comprime ou descomprime a mola.

Através do circuito abaixo determinar a pressão de atuação da válvula, para os valores de pressão dados na tabela. Ajustar a Pressão P1 para 60 bar. Regular P2 ( com V1 Fechada ) através da Válvula limitadora de pressão para os valores dados. Fechar lentamente V1 até o motor hidráulico começar a se movimentar. Anotar o valor da pressão de abertura da limitadora. Repetir o procedimento para todos valores.

Este Diagrama Hidráulico está disponíveis no link: 17_02_001 Exercício 01 - Comportamento da Válvula Limitadora de Pressão;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/02/2017