Ex 46 - Circuitos Eletropneumáticos Automáticos - Comando Automático de Esteira Separadora de Peças

A figura 01 representa uma esteira separadora de peças por tamanho.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita a esteira, que irá separar peças por tamanho através de três atuadores, onde a peça ao descer a rampa correspondente irá fazer o atuador retornar á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

• S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; 
• S1 = Botão de liga verde normal aberto;
• OG = Sensor óptico de peças grandes;
• OM = Sensor óptico de peças médias;
• OP = Sensor óptico de peças pequenas;
• OR1 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• OR2 = Sensor óptico da rampa 02 (peças grandes);
• OR3 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• Y1 = Válvula de avanço do atuador separador de peças grandes;
• Y2 = Válvula de avanço do atuador separador de peças médias;
• Y3 = Válvula de avanço do atuador separador de peças pequenas;
• Y4 = Válvula de recuo do atuador separador de peças pequenas;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O diagrama elétrico da esteira separadora de peças com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_013 Separador de peças com Contatores.

© Direitos de autor. 2013: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Ex 45 - Circuitos Eletropneumáticos Automáticos - Comando Automático de Mesa Carteziana XYZ

Mesa Cartesiana XYZ - O sinal de partida é emitido mediante um botão. O atuador Z após avançar á sua posição final, deve  pegar peças através de Ventosa e recuar, a peça é movimentada através dos eixos X e Y.

Após novo avanço a haste do atuador Z a ventosa e desligada e os atuadores devem voltar a sua posição inicial.

Um novo ciclo poderá ser realizado após o acionamento do botão desliga segido do liga. 

Trajeto Passo: Z+ V+ Z- Y+ X+ Z+ V- X- Y

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 13 - Mesa Cartesiana XYZ - Automação Eletropneumática  ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 23/05/2017

EX 44 - Circuitos Eletropneumáticos Automáticos - Comando Automático de furadeira

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Eletropneumáticos para utilização em uma Furadeira automática que dispões de um dispositivo que prende e fura peças, onde o funcionamento é definido através de um circuito eletropneumático com comando bimanual.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumático, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

Esta máquina é uma furadeira, que possui uma trava pneumática da peça a ser furada. Essa trava é acionada por um comando chamado bi-manual; para o operador travar a peça ele precisa acionar dois botões quase que, simultaneamente, para que o atuador avance travando a peça. Esse comando é muito utilizado em máquinas para preservar a mão ou os dedos do operador, pois se ele estiver com as duas mãos ocupadas acionando os botões ele não colocará a mão na peça, entendido? Esse sincronismo com as mãos requer um tempo de tolerância, e na nossa máquina vamos utilizar um tempo de 0,5s. Esse tempo é realmente necessário, pois o operador pode travar um dos botões com alguma coisa acionando apenas um deles por peça furada.
© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015

Ex 43 - Circuitos Eletropneumáticos Automáticos - Comando Eletropneumático de Dispositivo de Marcação de Peças

Dispositivo de Marcação de Peças: O sinal de partida é emitido mediante um botão. O atuador A após avançar á sua posição final, deve prender as peças durante a marcação que é realizada pelo atuador B.

Após avanço a haste do atuador B deve voltar a sua posição final traseira. Esse retorno deve provocar o retorno do Atuador A. Um novo ciclo poderá ser realizado após o acionamento do botão e retorno da haste do Atuador.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 11 - Dispositivo de Marcação de Peças - Automação Eletropneumática  ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 17/05/2017

EX 42 - Circuitos Eletropneumáticos - Diagrama Trajeto Passo para controle de Eletroválvulas

Exercício 37 - Transferidor de Peças

A figura 01 representa um dispositivo de transferência de peças da estação I para a estação II.

Através do Diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumático para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_34 - Exercício 37 - Dispositivo de Transferência de Peças Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

Ex 41 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando Temporizado Eletropneumático de Dispositivo de Rebitagem de chapas

Rebitagem de chapas: Ao acionar-se dois botões simultaneamente, um cilindro tandem deverá rebitar duas chapas sendo comandado por uma válvula de segurança bimanual.

Solução: São acionados dois botões 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais estão presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurança bimanual deixa passar o sinal. A válvula Y1 muda de posição e a haste do cilindro avança rebitando as placas.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 12 - Dispositivo de Rebitagem de chapas - Automação Eletropneumática  ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 23/05/2017

EX 40 - Circuitos Eletropneumáticos - Temporizador com retardo na desativação para controle de eletroválvulas

A figura 01 representa uma coquilhadeira.

As coquilhadeiras normalmente utilizadas em fundições podem possuir um sistema automático de retirada de metais fundidos de dentro dos fornos. 

O funcionamento deste sistema depende do movimento de avanço e retorno de um atuador de dupla ação.

Para o início da operação, ou seja, para transportar o metal do forno para o molde, devemos recuar o atuador por meio do acionamento de um botão. 

O avanço do atuador é feito automaticamente, sem o auxílio de um fim-de-curso ( todo o processo deve ser feito lentamente ) .

Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_36 - Exercício 36 - Coquilhadeira Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

EX 39 - Circuitos Eletropneumáticos - Temporizador com retardo na ativação para controle de eletroválvulas

A figura 01 representa um Silo. Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo. Após acionar um botão, o atuador deverá retornar.

O avanço deverá ocorrer somente depois de um tempo pré-ajustado. O avanço e retorno do atuador deverá ocorrer lentamente.

Elaborar o circuito pneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_35 - Exercício 35 - Silo Eletropneumático ;

Outro diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 23_02_05 - Exercício 35 - Silo Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/02/2023

EX 38 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando bimanual de um atuador de dupla ação

A figura 01 representa um dispositivo para cortar chapas. O avanço do atuador de dupla ação pode ser feito de dois pontos diferentes, e após o deslocamento da chapa ela será cortada. Ao desacionar um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente.

Elaborar o circuito eletropneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_34 - Exercício 34 - Dispositivo de Cortar Chapas Eletropneumático ;

Outro diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 22_03_04 - Exercício 04 - Dispositivo de Cortar Chapas Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

EX 37 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando para ambidestro de um atuador de simples ação

A figura 01 representa um dispositivo de controle de qualidade visual.

Num processo de fabricação de peças, o controle de qualidade é realizado visualmente, por um  operador.

As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças reprovadas serão retrabalhadas e para isso serão destinadas à esteira 2. 

Há na máquina uma segunda botoeira para caso o operador seja destro.

Ao detectar uma peça para retrabalho, o operador irá acionar um pedal para que o atuador de simples ação avance e desloque a peça à esteira 2. O retorno do atuador ocorre automaticamente.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_33 - Exercício 33 - Controle de Qualidade Eletropneumático ;

Outro diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 22_03_03 - Exercício 03 - Controle de Qualidade Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

Ex 36 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando Temporizado com retardo na ativação

Exercício 35 - Caçamba de Fundição Eletropneumática Temporizada
Acionamento de uma caçamba de fundição: Mediante um botão, a descida da colher de fundição deve realizar-se lentamente.

O comando para o retorno da colher deve ser produzido de forma automática, ao fim de 10 segundos.

Solução: Todas a válvulas são alimentadas da unidade de conservação. Ao acionar-se a Botoeira 1.2, a colher baixa lentamente.

Ao alcançar a posição final dianteira, ao fim de 10 segundos o temporizador T1 inverte a válvula Y1, a colher sobe lentamente.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_35 - Ex 35 - Caçamba de Fundição Eletropneumática Temporizada;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/05/2017

Ex 35 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando Eletropneumático com bloqueio

Figura 01: Esboço de Disposição e solução.

Distribuição de caixas: O deslocamento de uma esteira de rolos deve ser efetuado mediante o acionamento de dois botões, de forma tal que, na liberação destes deve manter a posição correspondente. as duas solenóides não devem ser acionadas ao mesmo tempo e deve ter uma botoeira para desligar o circuito.

Solução: Acionando-se a botoeira S 1, a válvula Y1 muda de posição pelo comando do contator K1. A haste do cilindro de dupla ação avança deslocando a esteira de rolos para a segunda posição. Esta posição será mantida ate que seja emitido um sinal seguinte por meio da botoeira S2 que, pilotando em K2, a válvula Y2 leva esta ultima a comutação, provocando o retorno da haste do cilindro.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_34  Ex 04 - Distribuição de caixas - Acionamento  com bloqueio  ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 17/05/2017

EX 34 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando indireto retentivo de um atuador de simples ação

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Pneumáticos para utilização em uma Máquina que dispões de um dispositivo molda chapas, onde o funcionamento é definido através de um circuito eletropneumático com comando manual.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumático, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

Diagrama disponível em:
15_02_011 Molda Chapa Eletropneumático.pdf

O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um cilindro de simples ação que molda chapas, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação. O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o recuo pelo acionamento de outro botão.

© Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015

EX 33 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando indireto retentivo de um atuador de simples ação;

Por intermédio de uma Botoeira Verde 1.2 (NA), deve-se fixar peças em uma morsa. A peça deverá permanecer fixa ao ser liberado o acionamento da botoeira.

Solução: Acionado-se a válvula direcional 3/2 vias, a haste do cilindro avança. Ao liberar-se o contator através da botoeira 1.2 a haste do cilindro permanece avançada por causa do selo. O retorno efetua-se pelo destravamento através de outra Botoeira Vermelha 1.1 (NF).

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Diagrama eletropneumático 01:  EX01 Fixa Peças - Retentivo ;
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/05/2017

EX 32 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando direto negado de um atuador de simples ação

Exercício 32 - Dispositivo de Abertura de Caldeira

A figura 01 representa um dispositivo de abertura de caldeira.Um cilindro de simples ação tem a função de abrir e fechar a porta de uma caldeira e deverá ser controlado por uma eletroválvula direcional com retorno por mola , sendo que , no acionamento promove-se o recuo, no desacionamento, o avanço.
Elaborar o circuito pneumático com acionamento direto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_32 - Exercício 32 - Dispositivo de Abertura de Caldeira Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/04/2017

EX 31 - Circuitos Eletropneumáticos Básicos - Comando direto coincidente de um atuador de simples ação

EX01 - Acionamento Eletropneumático Direto Coincidente

O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de simples ação que desloca as peças para dentro de um sistema, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação.

O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo.

Elaborar o circuito pneumático com acionamento direto para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama pneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_31 - Exercício 31 - Dispositivo que Desloca Peças Eletropneumático;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/05/2017

EX 30 - Circuitos Pneumáticos Automáticos - Furadeira

Em um processo de usinagem para furação de peças usa-se um dispositivo composto por duas fases:  uma de fixação e outra de furação propriamente dita.

As duas fases são realizadas por atuadores pneumáticos de dupla ação. A peça é colocada manualmente na posição de trabalho e o acionamento de um botão inicia o processo. Para evitar danos à peça, a furação (avanço e retorno ) deve ser feito lentamente. Baseado no diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumático.
O diagrama pneumático pode ser baixado em: 20_02_01 - Diagrama Trajeto-Passo Escamoteável Prende Fura.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 24/02/2016