terça-feira, 30 de junho de 2026

AV 02 - Circuitos Eletro-hidráulicos automáticos - Dobradeira de chapas em formato “U”

 Sua empresa foi contratada para executar uma máquina hidráulica para executar a dobragem de chapas em formato “U” de diferentes espessuras. O setor de Projeto Informacional recebeu do cliente a seguinte descrição de operação:
Para execução da tarefa, o sistema hidráulico obedece as seguintes condições e a sequência de operações. 
  1. Figura 01 – Diagrama de trajeto x passo
    do sistema de dobramento de chapas.
    A chapa é posicionada manualmente sobre a mesa do dispositivo. Um encosto ao fundo e outro ao lado garantem o paralelismo e a perpendicularidade da dobra. 
  2. Um botão de partida EO é acionado para ativar o ciclo de dobra, que só pode ser iniciado se os atuadores A, B e C estiverem recuados e pressionando os fins de curso E1, E3 e E5. 
  3. Deve haver um botão E7 que ativa a parada de emergência.
Com base no levantamento de necessidades e no descritivo da sequência de operações, elaborou diagnóstico de necessidades do produto e elaborou o diagrama de trajeto x passo da Figura 01.

Figura 02 – Dispositivo de dobra de chapas
utilizando cilindros hidráulicos.
O diagrama representa a seguinte sequência de operações: 
  • Passo 1 - Dada a partida E0, o atuador A se distende, fixando por pressão a chapa sobre a mesa. 
  • Passo 2 - Ao fixar a chapa, o atuador A pressiona o fim de curso E2 que dispara o atuador B para realizar a primeira dobra. 
  • Passo 3 - Ao final da primeira dobra, o atuador B pressiona o fim de curso E4 que provoca seu retorno, e ao pressionar E3, ativa o atuador C.
  • Passo 4 - O atuador C se distende e realiza a segunda dobra. 
  • Passo 5 - O retorno do atuador C será dado pelo fim de curso E6. 
  • Passo 6 - Ao retomar, o atuador C pressiona E5 que provoca o retorno do atuador A que, ao pressionar novamente E1, encerra o ciclo.
Aprovado pelo cliente a sequência de operações que envolvem questões de produção, o setor de Projeto informacional encaminhou o levantamento de necessidades do produto ao setor de Projeto Conceitual. Neste, setor após analisar diferentes alternativas de solução para realizar a tarefa desejada, os projetistas propuseram o esquema operacional para um dispositivo de dobra de chapas utilizando cilindros hidráulicos representado na Figura 02.

O Diagrama Eletro-Hidráulico elaborado por Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Exercício 18 -  Dobradeira de chapas em formato “U” ;

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

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