Aula 19 - Comandos Eletropneumático sequenciais com sobreposição: Método experimental Intuitivo

 Utilizando o mesmo exemplo já apresentado, mas alterando a sequência, poderão ocorrer problemas de superposição de sinais, que deverão ser estudados pelo o projetista e propor uma solução que atenda as exigências dessa nova sequência de movimentos.

No dispositivo abaixo peças são enviadas para processamento obedecendo a seguinte sequência de movimentos, apresentada na figura ao lado. Solução:

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  1° Desenhe o circuito pneumático com atuadores, Válvulas e fins de curso, conforme figura 02;
• 2° Escrever a sequência acompanhada dos elementos que deverão acionar os movimentos sequenciais, conforme figura 03;

Observe que as válvulas direcionais 1V1 e 2V1 ficarão com sinais sobrepostos em determinados instantes durante a sequência:

• 1° sobreposição: No início do ciclo a haste do cilindro 1A está acionando o rolete 1S1, que energiza o solenoide 1Y1 para avanço, mas observe que o solenoide 1Y2 está energizado pela ação do rolete 2S1 pois, nesse momento, a haste do cilindro 2A também está recuada.
• 2° sobreposição: Na sequência a haste do cilindro 1A está avançada, acionando o rolete 1S2, energizando o solenoide 2Y1 para avanço da haste do cilindro 2ª, mas esta ao atingir a posição final dianteira aciona, ao mesmo tempo o rolete 2S2, que o faria recuar, pela ação do solenoide 2Y2.

Pode-se elaborar intuitivamente a solução neutralizando essa ocorrência de sobreposição de sinais, para tanto desenhamos o circuito elétrico e através de artifícios procuramos ir eliminando tais situações, utilizando a lógica de relés e tentativas sucessivas.

Solução Duplo solenoide:

Neste caso utilizamos válvulas de dupla solenoide, acionamento indireto por botoeira e sensores, contatores auxiliares, e eletroválvulas de duplo solenoide.

Esta sequência: 1A+ 2A+ 2A- 1A-, gerou: 

• quatro colunas de acionamento das bobinas da "memórias" K1, K2, K3 e K4 feito por botoeiras e sensores 1S1, 1S2, 2S2 e 2S1 e além disso temos o botão de ligar e inicio.
• duas retenções feitas pelas próprias "memórias" K1 e K3;
  
• dois desligamentos feitos pelas memórias sequenciais: K3 desliga K2 e K4 desliga K3;
• quatro permissões feitos pelas memórias anteriores: K4 desacionado permite o funcionamento de K1, K1 acionado permite o funcionamento de K2, K4 desacionado permite o funcionamento de  K3 e K3 acionado permite o funcionamento de  K4;
• além disso temos mais quatro colunas para acionamentos das eletroválvulas.

Também há a solução com válvulas de simples solenoide, com acionamento indireto por botoeira e sensores, contatores auxiliares, e eletroválvulas de simples solenoide. Para isso foi necessário utilizar contatores auxiliares com contatos abertos e fechados.

Com simples solenoide reduzimos duas colunas de acionamento de eletroválvulas.

© Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015