Professor, hoje tem aula de quê ???

Seja bem-vindo ao Blog do Professor Sinésio R. Gomes.

Na seção " Professor, hoje tem aula de quê ??? " você encontrará artigos interessantes e material das aulas teóricas e práticas. 

A seção de informações é dividida por matérias e temas dirigidos aos alunos de cursos técnicos de Eletroeletrônica, Aprendizagem Industrial na área de Eletricista de Manutenção e Engenharia Elétrica. 

Hidráulica Aplicada: Anotações de Aulas de Hidráulica Aplicada ministradas aos alunos dos Cursos Técnico em Eletroeletrônica, Eletromecânica e Eletricista de Manutenção pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo:

• 15_03_01 CAI Aula 01 - Histórico da hidráulica SRG.pdf ;
• 15_03_02 CAI Aula 02 - Conceitos de hidráulica SRG.pdf ;
• 15_03_03 CAI Aula 03 - Unidade hidráulica SRG.pdf ;
• 15_03_04 CAI Aula 04 - Válvulas hidráulicas SRG.pdf ;
• 15_03_05 CAI Aula 05 - Atuadores hidráulicas SRG.pdf ;
• 15_03_06 CAI Aula 06 - Simulação e criação de circuitos com Automation Studio.

Lista e Exercícios de Hidráulica Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:  

• 17_02_001 - Plano de demonstração - Hidráulica.
• 17_02_002 - Exercícios de Hidráulica .

Eletro-hidráulica Aplicada. Exercícios de Hidráulica Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• Diagrama 01: 17_02_01 - Válvula Limitadora de Pressão; 
• Diagrama 02: 26_08_02 - Guincho hidráulico; 
• Diagrama 03: 26_08_03 - Porta de Caldeira; 
• Diagrama 04: 26_08_04 - Máquina de dobrar chapas;
• Diagrama 05: 26_08_05 - Guincho para pequenas cargas; 
• Diagrama 06: 26_08_06 - Silo Descarregador para Veículos; 
• Diagrama 07: 26_08_07 - Forno de Tratamento Térmico;
  
• Diagrama 08: 17_02_07 Exercício 07 - Morsa Hidráulica; 
• Diagrama 09: 17_02_09 Exercício 09 - Plataforma Elevatória de Cargas ;
• Diagrama 10: 17_02_10 Exercício 10 - Guindaste de 3 eixos ;

Lista e Exercícios de Eletro-hidráulica Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:  

• Lista e Exercícios de Eletro-Hidráulica Aplicada está disponível nos link:  17_02_002 Exercícios de Eletro-Hidráulica .

Exercícios de Eletro-hidráulica Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• Diagrama 01: Exercício 01 - Porta de Caldeira Eletro-hidráulico Direto. 
• Diagrama 02: Exercício 02 - Porta de Caldeira Eletro-hidráulico Indireto. 
• Diagrama 03: Exercício 03 - Guincho para pequenas cargas eletro-hidráulico ;
• Diagrama 04: Exercício 04 - Morsa Eletro-hidráulica ;
• Diagrama 05: Exercício 05 - Silo Descarregador para Veículos Eletro-hidráulico. 
• Diagrama 06: Exercício 06  - Forno de Tratamento Térmico Eletro-hidráulico. 
• Diagrama 07: Exercício 07 - Prende e Fura Peças Eletro-hidráulico .
• Diagrama 08: Exercício 08 - Plataforma Automática Eletro-hidráulico Direto coincidente.

Pneumática Aplicada. Anotações de Aulas de Pneumática Aplicada ministradas aos alunos dos Cursos Técnico em Eletroeletrônica, Eletromecânica e Eletricista de Manutenção pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• 15_02_001 CAI Aula 01- Introdução á Pneumática SRG.pdf ;
• 15_02_002 CAI Aula 02 - Cadeia de Comando SRG.pdf ;
• 15_02_003 CAI Aula 03 - Elementos de Energia Pneumática.pdf ;
• 15_02_004 CAI Aula 04 - Elementos de Sinais e comando Pneumático SRG.pdf ;
• 15_02_005 CAI Aula 05 - Elementos de Trabalho Pneumáticos.pdf ;
• 17_02_006 CAI Aula 06 - Simulação e criação de circuitos com Fluidsim.pdf ;

Lista e Exercícios de Pneumática Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:

•  17_02_003 Exercícios de Pneumática .

Exercícios de Pneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• Diagrama pneumático 01 :  EX01 Alimenta Peças - Acionamento Direto Coincidente ; 
• Diagrama pneumático 02 : EX02 - Abertura de Caldeira - Acionamento Direto Negado ;
• Diagrama pneumático 03 : EX03 Alimentação de Peças - Acionamento Indireto ; 
• Diagrama pneumático 04 : EX04 Dobra Chapas - Acionamento de Avanço e de Recuo ; 
• Diagrama pneumático 05 : EX05 Controle de Qualidade - Acionamento Alternado ; 
• Diagrama pneumático 06 : EX06 - Cortar Chapas - Acionamento Bimanual ; 
• Diagrama pneumático 07: EX07 - Silo Pneumático - Acionamento Temporizado ;
• Diagrama pneumático 08 : EX 08 - Cortador de Chapas - Acionamento com avanço e recuo; 
• Diagrama pneumático 09 : EX09 - Prende Fura - Acionamento Automático ;
• Diagrama pneumático 10 : EX10 - Dispositivo de Transferência de Peças;
• Diagrama pneumático 11:  EX11 - Desloca e Prensa Peças Pneumático .
• Diagrama pneumático 12: EX12 - Prende e Fura Escamoteável .

Anotações de Aulas de Eletropneumática Aplicada ministradas aos alunos dos Cursos Técnico em Eletroeletrônica, Eletromecânica e e Eletricista de Manutenção pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• 16_03_007 CAI Aula 07 - Circuito Eletropneumático.pdf

Lista e Exercícios de Eletro Pneumática Aplicada a serem resolvidos em aula pelos alunos do Professor Sinésio Raimundo Gomes está disponível nos link:

• 17_05_004 Exercícios de Eletropneumática.pdf  ;

Exercícios de Eletropneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links colocados abaixo: 

• Eletropneumática 01: EX 01 - Desloca Peças - Acionamento Direto Coincidente; 
• Eletropneumática 02: EX 02 - Abertura de Caldeira - Acionamento Direto Negado; 
• Eletropneumática 03:  EX 03 - Fixa Peças - Acionamento Indireto Retentivo ; 
• Eletropneumática 04: Ex 04 - Distribuição de caixas - Acionamento com bloqueio ; 
• Eletropneumática 05: Ex 05 - Caçamba de Fundição - Acionamento Temporizado ;
• Eletropneumática 06: EX06 - Dispositivo de Cortar Chapas - Acionamento Bimanual;
• Eletropneumática 07: EX07 - Silo Eletropneumático ;
• Eletropneumática 08: EX08 - Controle de Qualidade Eletropneumático ;

Exercícios de Introdução á Automação Eletropneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estará disponível em links que serão colocados abaixo: 

• Introdução á Automação Eletropneumática 01: Comando Eletropneumático direto;
• Introdução á Automação Eletropneumática 02: Comando Eletropneumático indireto;
• Introdução á Automação Eletropneumática 03: Comando em série;
• Introdução á Automação Eletropneumática 04: Comando em paralelo;
• Introdução á Automação Eletropneumática 05: Comando com auto retenção de sinal: Liga-dominante;
• Introdução á Automação Eletropneumática 06: Comando com auto retenção de sinal: Desliga-dominante;
• Introdução á Automação Eletropneumática 07: Comando de ciclo único;
• Introdução á Automação Eletropneumática 08: Comando de ciclo contínuo;
• Introdução á Automação Eletropneumática 09: Comando com retardo na ativação;
• Introdução á Automação Eletropneumática 10: Comando com retardo na desativação;
• Introdução á Automação Eletropneumática 11: Comando de Inversão e corte de sinal em dependência de tempo;

Exercícios de Automação Eletropneumática Aplicada resolvidos pelo Professor Sinésio Raimundo Gomes estão disponíveis nos links abaixo: 

• Automação Eletropneumática 01: Ex 01 Distribuição_de_esferas SRG .
• Automação Eletropneumática 02: Ex 02 - Dispositivo de Controle de qualidade de estofados SRG ; 
• Automação Eletropneumática 03: Ex 01 - Dispositivo de Rebitagem de chapas SRG;
• Automação Eletropneumática 04: Ex 02 - Dispositivo de Marcação de Peças SRG;
• Automação Eletropneumática 05: Ex 03 - Mesa Cartesiana XYZ;

Simbologia de componentes eletro-hidráulicos e eletropneumáticos disponível em: 23_11_01 Símbolos Eletro-hidráulicos e Eletropneumáticos.

Softwares de Eletro-hidráulica e Eletropneumática Aplicada

O software para simulação de circuitos de Eletro-hidráulica Aplicada está disponível no link: FESTO_HIDRAULIC_Sim.zip .

O software para simulação de circuitos de Eletropneumática Aplicada está disponível no link: FESTO_PNEUMATIC_Sim.zip .

O software para simulação de circuitos de Eletropneumática e Eletro-hidráulica Aplicada está disponível no link: AUTOMATION STUDIO - VERSÃO DEMO 305.zip

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 29/02/2020

Aula 29 - Simulação e criação de circuitos com Automation Studio

Este guia tem por objetivo fazer uma breve introdução ao Automation Studio 5, um software de modelação e simulação de sistemas de automação pneumáticos, hidráulicos e elétricos. A utilização deste software no âmbito da disciplina de Automação permitirá aos alunos não só prepararem as diversas montagens práticas como ainda testar e compreender o funcionamento de diversas instalações de automação industrial.

O software para simulação de circuitos de Eletropneumática e Eletro-hidráulica Aplicada está disponível no link: AUTOMATION STUDIO - VERSÃO DEMO 305.zip

O arquivo pode ser baixado em: Simulação e criação de circuitos com Automation Studio.

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/01/2017

Aula 28 - Simulação e criação de circuitos com FluidSIM

O software FluidSIM é utilizado para projetar e simular circuitos de Pneumática ou Hidráulica.

De forma amigável, você pode "clicar e arrastar" os símbolos de uma completa biblioteca para a área de desenho. Há mais de 100 símbolos normalizados e em poucos minutos seu circuito estará desenhado.
Bibliotecas: Pneumática/Hidráulica, Elétrica, Blocos Lógicos e Diagrama Ladder
Num único clique o circuito está pronto para ser simulado e assim pode ter testada a sua lógica. As linhas pressurizadas e energizadas são visualizadas em cada passo. As grandezas como pressão, vazão, velocidade, etc. podem ser monitoradas em cada ponto do circuito criado, a fim de um melhor dimensionamento.
O circuito pode ser exportado em formato "dxf" e aberto em qualquer pacote CAD. Diversos filmes didáticos estão incorporados ao pacote, com som em Português e imagens com qualidade DVD, que incluem animações e cenas de situações reais da indústria.
Clicando-se com o botão direito do mouse sobre cada componente do circuito obtém-se uma completa descrição de seu funcionamento. Há vários exercícios já prontos numa biblioteca para sua escolha. Identificação de componentes conforme a norma ISO pode ser desenvolvida .
Através de uma interface EasyPort (não inclusa) o FluidSIM® pode ser usado como um controlador virtual para comandar um equipamento real (uma bancada de eletropneumática ou eletro-hidráulica, por exemplo).
Além disso, pode-se também controlar os circuitos do FluidSIM® através de um CLP externo.

O Software Festo FluidSIM Pneumatic portable pode ser baixado em: Festo FluidSIM Pneumatic.

O Software Festo FluidSIM Hidraulic portable pode ser baixado em: Festo FluidSIM Hidraulic.

O arquivo tutorial para uso do software FluidSIM. pode ser baixado em: Simulação e criação de circuitos com software FluidSIM.

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/01/2017

Aula 27 - Exercícios de Fixação de Eletropneumática Aplicada

Exercícios de Fixação de Eletropneumática Aplicada

Link para:

Apostila de Eletro-Pneumática - Parker

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Eletropneumáticos para utilização em Máquinas onde irá resolver os exercícios de eletropneumática propostos na lista abaixo.
Para tanto você deverá elaborar: o Croqui, o Diagrama Pneumático, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

Lista e Exercícios de Eletropneumática Aplicada está disponível nos link:  20_02_004 Exercícios de Eletropneumática .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 01/03/2020

EX 03 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando de Magazine Multi-trilhas

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis eletropneumático onde o funcionamento é definido através de um circuito pneumático com comando elétrico. 

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Hidráulico, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto hidráulico que tem a função de comandar a operação de um guincho a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas abaixo.

• Peças são colocadas para processamento pelo magazine multi-trilhas ilustrado abaixo, por gravidade.
• O dispositivo pneumático empurra as peças ao pressionar-se um botão com trava para início de ciclo contínuo, no avanço a velocidade é controlada.
• Após terminado o descarregamento das peças o dispositivo volta automaticamente à posição inicial, temporizando 5 seg para início de novo ciclo. A velocidade de avanço é controlada.

Esquematizar o circuito eletropneumático.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 24/02/2016

EX 02 Circuitos Eletropneumáticos - Comando Bi-manual de Guilhotina

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma empresa de fabricação de painéis onde o funcionamento é definido através de um circuito eletropneumático com comando por botoeiras.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletropneumático, a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto pneumático que tem a função de comandar a operação de uma guilhotina é utilizada para cortar folhas de madeira em diversos tamanhos.

Pressionando dois botões simultâneos (S1 e S2) o atuador de dupla ação avança e corta a folha de madeira.

O retorno da guilhotina é realizado acionado um terceiro botão (S3), mas somente se o atuador estiver em sua posição final. 

Elaborar o circuito eletropneumático.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 24/02/2016

EX 01 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando de furadeira

Você foi contratado com Auxiliar Técnico em uma Empresa de Fabricação de Painéis Eletro Pneumáticos para utilização em uma furadeira, onde o funcionamento é definido através de um circuito eletropneumático acionado por botoeiras.

A furadeira manual possui uma morsa para fixação de peças, a qual é controlada por um atuador de dupla ação. A peça é presa acionando-se qualquer um dos dois botões e solta acionando-se um terceiro botão. Condições:

• A morsa somente prenderá se houver peça.
• A abertura da morsa é impedida durante a furação.

Na atuação de seu trabalho lhe foi passado pelo gerente à proposta de desenvolver junto com seu colega de setor: o Croqui, o Diagrama Eletro Pneumático, a Lista de Peças, a Permissão de Trabalho, realizar a Montagem proposta, fazer a Descrição de Funcionamento e a Lista de Peças do conjunto a ser montada pela equipe técnica segundo as especificações descritas em manual de fabricante.

© Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 09/02/2015

Aula 26 - Exercícios de fixação de eletropneumática

11-) Fixação de peças: Por intermédio de uma válvula pedal, deve-se fixar peças em uma morsa. A peça deverá permanecer fixa ao ser liberado o acionamento. Esboço de Disposição:

Solução: Acionado-se a válvula direcional 3/2 vias, a haste do cilindro avança. Ao liberar-se o pedal 1.1 a haste do cilindro permanece avançada por causa da trava. O retorno efetua-se pelo destravamento do pedal.

12-) Distribuição de caixas: O deslocamento de uma esteira de rolos deve ser efetuado mediante o acionamento de dois botões, de forma tal que, na liberação destes deve manter a posição correspondente. Esboço de Disposição:

Solução: Acionando-se a válvula 1.2, a válvula 1.1 muda de posição pelo comando no piloto Z. A haste do cilindro de dupla ação avança deslocando a esteira de rolos para a segunda posição. Esta posição será mantida ate que seja emitido um sinal seguinte por meio da válvula 1.3 que, pilotando em Y, a válvula 1.1 leva esta ultima a comutação, provocando o retorno da haste do cilindro.

13-) Acionamento de um registro de dosagem: A dosagem de um liquido deve ser realizada mediante um válvula de acionamento manual. Deve existir a possibilidade de parar a válvula dosificadora em qualquer posição. Esboço de Disposição:

Solução: Mediante a válvula direcional de 4/3 vias a haste do cilindro pode avançar e recuar. Com a posição central da válvula (fechada), a válvula dosificadora pode parar em qualquer posição de seu curso.

14-) Acionamento de uma caçamba de fundição: Mediante um botão, a descida da colher de fundição deve realizar-se lentamente. O comando para o retorno da colher deve ser produzido de forma automática, ao fim de seu curso. Esboço de Disposição:

Solução: Todas a válvulas são alimentadas da unidade de conservação. Ao acionar-se a válvula 1.2, a colher baixa lentamente. Ao alcançar a posição final dianteira, o fim de curso 1.3 inverte a válvula 1.1. A colher sobe lentamente.

15-) Rebitagem de chapas: Ao acionar-se dois botões simultaneamente, um cilindro tandem deverá rebitar duas chapas sendo comandado por uma válvula de segurança bimanual. Esboço de Disposição:

Solução: São acionados dois botões 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais estão presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurança bimanual deixa passar o sinal. A válvula 1.1 muda de posição e a haste do cilindro avança rebitando as placas.

16-) Distribuição de esferas: As esferas contidas em um alimentador vertical devem ser distribuídas alternadamente nos condutores I e II. O sinal para o retorno do cilindro 1.0 deve ser emitido por um botão manual ou um pedal. O comando de avanço deve ser produzido por um fim de curso com acionamento por rolete. Esboço de Disposição:

Solução: A válvula 1.1 muda a posição, quando 1.3 (botão) ou 1.5 (pedal) for acionado, através da válvula alternadora A haste do cilindro 1.0 recua e leva uma esfera para o condutor II. Chegando no final de curso traseiro, é acionada a válvula 1.2 que muda a posição 1.1 e a haste do cilindro avança levando outra esfera para o condutor I. 26_06_16 Distribuição_de_esferas SRG .

17-) Dispositivo para a colagem de peças plásticas: O sinal de partida é emitido mediante um botão.O cilindro após avançar sua posição final, deve prensar as peças durante 20s. Após esse tempo a hastedo cilindro deve voltar a sua posição final traseira. Esse retorno deve ser produzido de qualquer maneira,mesmo que o botão ainda esteja acionado. Um novo ciclo somente poderá ser realizado após a liberaçãodo botão e retorno da haste do cilindro Esboço de Disposição:

Solução: A válvula 1.1 muda a posição, quando 1.3 (botão) ou 1.5 (pedal) for acionado, através da válvula alternadora A haste do cilindro 1.0 recua e leva uma esfera para o condutor II. Chegando no final de curso traseiro, é acionada a válvula 1.2 que muda a posição 1.1 e a haste do cilindro avança levando outra esfera para o condutor I.

Ex 06 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando Temporizado Eletropneumático de Dispositivo de Rebitagem de chapas

Rebitagem de chapas: Ao acionar-se dois botões simultaneamente, um cilindro tandem deverá rebitar duas chapas sendo comandado por uma válvula de segurança bimanual.

Solução: São acionados dois botões 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais estão presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurança bimanual deixa passar o sinal. A válvula Y1 muda de posição e a haste do cilindro avança rebitando as placas.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 12 - Dispositivo de Rebitagem de chapas - Automação Eletropneumática  ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 23/05/2017

EX 05 - Circuitos Eletropneumáticos - Temporizador com retardo na desativação para controle de eletroválvulas

A figura 01 representa uma coquilhadeira.

As coquilhadeiras normalmente utilizadas em fundições podem possuir um sistema automático de retirada de metais fundidos de dentro dos fornos. 

O funcionamento deste sistema depende do movimento de avanço e retorno de um atuador de dupla ação.

Para o início da operação, ou seja, para transportar o metal do forno para o molde, devemos recuar o atuador por meio do acionamento de um botão. 

O avanço do atuador é feito automaticamente, sem o auxílio de um fim-de-curso ( todo o processo deve ser feito lentamente ) .

Elaborar o circuito pneumático para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_36 - Exercício 36 - Coquilhadeira Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

EX 04 - Circuitos Eletropneumáticos - Temporizador com retardo na ativação para controle de eletroválvulas

A figura 01 representa um Silo. Um atuador de dupla ação é utilizado para abrir o silo. Após acionar um botão, o atuador deverá retornar.

O avanço deverá ocorrer somente depois de um tempo pré-ajustado. O avanço e retorno do atuador deverá ocorrer lentamente.

Elaborar o circuito pneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.
Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_35 - Exercício 35 - Silo Eletropneumático ;

Outro diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 23_02_05 - Exercício 35 - Silo Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/02/2023

EX 03 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando bimanual de um atuador de dupla ação

A figura 01 representa um dispositivo para cortar chapas. O avanço do atuador de dupla ação pode ser feito de dois pontos diferentes, e após o deslocamento da chapa ela será cortada. Ao desacionar um dos botões, o atuador irá retornar rapidamente.

Elaborar o circuito eletropneumático e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_34 - Exercício 34 - Dispositivo de Cortar Chapas Eletropneumático ;

Outro diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 22_03_04 - Exercício 04 - Dispositivo de Cortar Chapas Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

EX 02 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando para ambidestro de um atuador de simples ação

A figura 01 representa um dispositivo de controle de qualidade visual.

Num processo de fabricação de peças, o controle de qualidade é realizado visualmente, por um  operador.

As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças reprovadas serão retrabalhadas e para isso serão destinadas à esteira 2. 

Há na máquina uma segunda botoeira para caso o operador seja destro.

Ao detectar uma peça para retrabalho, o operador irá acionar um pedal para que o atuador de simples ação avance e desloque a peça à esteira 2. O retorno do atuador ocorre automaticamente.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_33 - Exercício 33 - Controle de Qualidade Eletropneumático ;

Outro diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 22_03_03 - Exercício 03 - Controle de Qualidade Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

Ex 01 - Circuitos Eletropneumáticos - Comando Temporizado com retardo na ativação

Exercício 35 - Caçamba de Fundição Eletropneumática Temporizada
Acionamento de uma caçamba de fundição: Mediante um botão, a descida da colher de fundição deve realizar-se lentamente.

O comando para o retorno da colher deve ser produzido de forma automática, ao fim de 10 segundos.

Solução: Todas a válvulas são alimentadas da unidade de conservação. Ao acionar-se a Botoeira 1.2, a colher baixa lentamente.

Ao alcançar a posição final dianteira, ao fim de 10 segundos o temporizador T1 inverte a válvula Y1, a colher sobe lentamente.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_35 - Ex 35 - Caçamba de Fundição Eletropneumática Temporizada;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/05/2017

EX 01 - Circuitos Eletropneumáticos - Diagrama Trajeto Passo para controle de Eletroválvulas

Exercício 37 - Transferidor de Peças

A figura 01 representa um dispositivo de transferência de peças da estação I para a estação II.

Através do Diagrama Trajeto-Passo, elaborar o circuito pneumático para este dispositivo e relacionar os componentes a serem utilizados.

Este diagrama eletropneumático elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: 17_03_34 - Exercício 37 - Dispositivo de Transferência de Peças Eletropneumático ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/03/2017

Aula 20 - Automação Eletropneumática com método: Sequência Máxima

Este método é indicado para resolver sequências indiretas, podendo somente ser utilizado em circuitos com válvulas duplo solenoide.

Vamos tomar como exemplo a mesma sequência do exercício anterior. 

Procedimento:

• 1°) Escreva a sequência de movimentos e divida-a em grupos

Neste método cada movimento representa um grupo. Exemplo: 1A+ 2A+ 2A- 1A-

Para resolver devemos definir o número de Memórias - Contatores Auxiliares. O número de memórias é igual ao número de grupos.

• 2°) Desenhe o circuito pneumático com atuadores, Válvulas e fins de curso
• 3°) Escrever a sequência acompanhada dos elementos que deverão acionar os movimentos sequenciais:
• 4°) Com base nas informações obtidas no diagrama desenhe o esquema elétrico seguindo a seguinte estrutura básica do método sequência máxima.

Neste método, a coluna que aciona a primeira memória é habilitada pela memória anterior - KN, é retida pela própria memória - K1 e é desligada pela próxima memória. 

Este ciclo se repete nas próximas colunas.

Alguns destes métodos tradicionais apresentam semelhanças quanto às soluções de projeto.

Métodos como sequência máxima e passo-a-passo tradicional apresentam similaridades quanto à existência de intertravamentos com a função de memória, dentro de uma sequência de eventos. 

As soluções com memórias apresentam diagramas e esquemas geralmente mais complexos. Esta sequência: 1A+ 2A+ 2A- 1A-, gerou: 

• quatro colunas de acionamento das bobinas da "memórias" K1, K2, K3 e K4 feito por botoeiras e sensores 1S1, 1S2, 2S2 e 2S1 e além disso temos o botão de início e rearme.
• quatro retenções feitas pelas próprias "memórias" K1, K2, K3 e K4;
  
• quatros desligamentos feitos pelas memórias sequenciais: K2 desliga K1, K3 desliga K2, K4 desliga K3 e K1 desliga K4;
• quatros permissões feitos pelas memórias anteriores: K4 acionado permite o funcionamento de K1, K1 acionado permite o funcionamento de K2, K2 acionado permite o funcionamento de  K3 e K3 acionado permite o funcionamento de  K4;
• além disso temos mais quatro colunas para acionamentos das eletroválvulas.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2016

Aula 19 - Comandos Eletropneumático sequenciais com sobreposição: Método experimental Intuitivo

 Utilizando o mesmo exemplo já apresentado, mas alterando a sequência, poderão ocorrer problemas de superposição de sinais, que deverão ser estudados pelo o projetista e propor uma solução que atenda as exigências dessa nova sequência de movimentos.

No dispositivo abaixo peças são enviadas para processamento obedecendo a seguinte sequência de movimentos, apresentada na figura ao lado. Solução:

• 
  1° Desenhe o circuito pneumático com atuadores, Válvulas e fins de curso, conforme figura 02;
• 2° Escrever a sequência acompanhada dos elementos que deverão acionar os movimentos sequenciais, conforme figura 03;

Observe que as válvulas direcionais 1V1 e 2V1 ficarão com sinais sobrepostos em determinados instantes durante a sequência:

• 1° sobreposição: No início do ciclo a haste do cilindro 1A está acionando o rolete 1S1, que energiza o solenoide 1Y1 para avanço, mas observe que o solenoide 1Y2 está energizado pela ação do rolete 2S1 pois, nesse momento, a haste do cilindro 2A também está recuada.
• 2° sobreposição: Na sequência a haste do cilindro 1A está avançada, acionando o rolete 1S2, energizando o solenoide 2Y1 para avanço da haste do cilindro 2ª, mas esta ao atingir a posição final dianteira aciona, ao mesmo tempo o rolete 2S2, que o faria recuar, pela ação do solenoide 2Y2.

Pode-se elaborar intuitivamente a solução neutralizando essa ocorrência de sobreposição de sinais, para tanto desenhamos o circuito elétrico e através de artifícios procuramos ir eliminando tais situações, utilizando a lógica de relés e tentativas sucessivas.

Solução Duplo solenoide:

Neste caso utilizamos válvulas de dupla solenoide, acionamento indireto por botoeira e sensores, contatores auxiliares, e eletroválvulas de duplo solenoide.

Esta sequência: 1A+ 2A+ 2A- 1A-, gerou: 

• quatro colunas de acionamento das bobinas da "memórias" K1, K2, K3 e K4 feito por botoeiras e sensores 1S1, 1S2, 2S2 e 2S1 e além disso temos o botão de ligar e inicio.
• duas retenções feitas pelas próprias "memórias" K1 e K3;
  
• dois desligamentos feitos pelas memórias sequenciais: K3 desliga K2 e K4 desliga K3;
• quatro permissões feitos pelas memórias anteriores: K4 desacionado permite o funcionamento de K1, K1 acionado permite o funcionamento de K2, K4 desacionado permite o funcionamento de  K3 e K3 acionado permite o funcionamento de  K4;
• além disso temos mais quatro colunas para acionamentos das eletroválvulas.

Também há a solução com válvulas de simples solenoide, com acionamento indireto por botoeira e sensores, contatores auxiliares, e eletroválvulas de simples solenoide. Para isso foi necessário utilizar contatores auxiliares com contatos abertos e fechados.

Com simples solenoide reduzimos duas colunas de acionamento de eletroválvulas.

© Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015

Aula 18 - Comandos eletro pneumáticos sequenciais: Método experimental Intuitivo

A elaboração de circuitos eletro pneumáticos envolvendo uma sequência de vários movimentos exige uma atenção maior para o processamento pois poderão evidenciar a ocorrência de contra sinais.

O esquema eletro pneumático para este comando poderá ser solucionado de duas maneiras: Método experimental (Intuitivo) e Métodos sistemáticos. Para o desenvolvimento dos métodos é necessária a organização do problema a resolver.

Método intuitivo: Chamamos de Método Intuitivo aquele onde o projetista elabora um circuito sem seguir uma determinada regra e sim uma ordenação própria, utilizando a sua intuição.

Os circuitos projetados a partir deste método podem apresentar diversas soluções para um mesmo problema, tendo em vista que as pessoas pensam de forma diferente, sendo mais indicado para circuitos que utilizem apenas um atuador ou circuitos com sequências diretas.

Entende-se por sequenciais diretas aquelas que não tem repetição e atuadores tipo: 1A+ / 1A- / 2A+ / 2A-.

Um encaminhamento que auxilia a busca da solução pode ser observado no seguinte exemplo ilustrado ao lado.

No dispositivo, as peças são enviadas para processamento obedecendo a seguinte sequência de movimentos: 1A+ / 1A- / 2A+ / 2A-.

Solução:

• 1° Desenhe o circuito pneumático com atuadores, Válvulas e fins de curso.
• 2° Escrever a sequência acompanhada dos elementos que deverão acionar os movimentos sequenciais.
• 3° Com base nas informações fornecidas pelo diagrama, desenhe o esquema elétrico.

Solução 01: Válvulas de duplo solenoide:

Neste caso utilizamos válvulas de dupla solenoide, acionamento indireto por botoeira e sensores, contatores auxiliares, e eletroválvulas de duplo solenoide.

Também há a solução com válvulas de simples solenoide, com acionamento indireto por botoeira e sensores, contatores auxiliares, e eletroválvulas de simples solenoide. Para isso foi necessário utilizar contatores auxiliares com contatos abertos e fechados.

© Direitos de autor. 2014: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 26/02/2015